摘要：从牛顿运动方程出发，推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程．讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题．结果显示，三阶Lagrange方程可以通过对Lagrange方程求一阶时间导数得到，表明它们是相容的．因此三阶Lagrange方程提供了一种不同于传统Lagrange方程方法的求解物体运动方程的途径．

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