摘要：根据刚体转动的力矩平衡,从转动相对定点悬空的角度,给出自行车“转弯不倒”的约束关系,并由此剖析自行车在微小扰动情况下,能够自动恢复稳定的原因.最后,结合自行车转弯过程中的转动惯量及回转半径,给出自行车在“转弯不倒”条件下的最大角速度解析式.

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