摘要：水轮机调速系统是一个本质非线性、时变、非最小相位系统;九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性;在此基础上研究开发了基于九点控制器的水轮机调速系统.模拟实验结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小、精度高的特点,可有效地改善水轮机调速系统的动静态性能.

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