摘要:建立了直线微进给机构的数学模型,针对所建立的数学模型又进行了时域特性和频域特性分析,根据分析结果,提出了PID控制、反馈控制及前馈控制方法,并对这些控制方法进行计算机仿真分析,最终寻找到直线微进给机构理想的控制模型,达到要求的控制精度.借助计算机仿真分析,能寻求到理想的控制模型,提高了直线微进给机构控制系统设计的效率和质量,具有工程实用价值.
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