杂志简介:《天津理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准,自1985年创刊,国内刊号为12-1374/N,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:科研项目、理论研究、应用科技成果、实验研究
作者:张勇 曹晔 贾国强 刊期:2013年第05期
提出了一种波长可开关掺铒光纤激光器,将相移光纤光栅(PSG)用作窄带滤波器,布拉格光纤光栅(FBG)用作反射镜,通过调谐FBG中心波长实现波长的可开关特性,采用反馈光纤环结构来增大激光器的自由光谱范围(FSR),室温下,得到了稳定的单波长和双波长激光输出,并且在一定范围内可调谐.
作者:任晓亮 宋长宝 张武 吴方 魏巍 刊期:2013年第05期
无线供能技术的突破促进了医疗、军事、航空航天、便携式通信设备等领域的发展.本文通过运用电磁感应原理,设计了基于ICPT无线供能技术的肠道机器人无线电能传输装置.通过智能感应终端与充电线圈的耦合,自动校准线圈位置,提高了无线电能传输的效率,最终实现了对肠道机器人的高效无线充电.由于可以对肠道机器人进行无线充电,肠道机器人自身携带电...
作者:石艳梅 张卫华 刊期:2013年第05期
借助二维器件仿真软件MEDICI对double RESURF(双重降低表面电场)SOI LDMOS进行了深入研究,分析了降场层的浓度、长度、深度等参数的变化对器件击穿特性的影响.结果表明,无论是降场层浓度、长度还是深度,都存在优值,通过优化这些参数,击穿电压由单RESURF结构的222 V提高到double RESURF结构的236 V,而相应的漂移区浓度由6×1015 cm-3提高到9×101...
作者:范建会 赵新华 李彬 刊期:2013年第05期
以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证.
作者:马旺 赵新华 陈炜 刊期:2013年第05期
本文以平面内转动关节连接的单机械臂为研究对象,针对其运动学以及单臂的控制原理进行研究.首先利用机器人数学基础,推导出单臂机器人的运动学递推方程,讨论了其正运动学变化矩阵以及求解雅克比矩阵.然后,以单臂3R欠驱动机械臂为研究对象,对其位置控制进行研究,提出了一种分阶段控制欠驱动机械臂的新方法.控制目的为实现操作臂末端点到达目标位...
作者:王春东 邱晓华 刊期:2013年第05期
Web漏洞日渐成为网络安全的一个重要隐患,尤其是.近年来较为流行的XSS跨站脚本漏洞,其危害性及快速的传播能力都越来越严重.针对Web和程序的诸多漏洞过滤不严的现状,提出了基于特征匹配的XSS漏洞检测.实验证明该方法能够有效地减少检测漏报率和误报率,在实际应用中也取得了很好的效果.
作者:刘楠 陈广来 李俊义 郭金坤 刊期:2013年第05期
波高传感器用于在波浪模拟实验中实时采集波浪高度.通过对比各类液位传感器结构和电容量的检测方法,并结合分析、计算和单片机技术,研发出一种响应速度快、测量精度高的波高传感器.其测量的基本原理是根据水和空气的相对介电常数不同,以响应波高的变化.研究内容包括传感器敏感元件结构设计和公式推导、传感器检测电路原理和SCM(单片机)程序流...
作者:孟丽娜 董黎敏 张兰凤 孟庆官 王永清 叶金铎 张春秋 刊期:2013年第05期
自行研制“框架”人工椎间盘(ALDFS),并建立腰椎运动节段ALDFS置换的有限元模型,研究ALDFS的应力分布.方法:1.从骨组织工程学、脊柱生物力学、材料学和临床循证医学角度设计,采用无磁性的医用钛合金加工制成ALDFS.2.选取一名健康男性志愿者行薄层CT扫描图像,应用逆向工程技术重建腰椎模型.结合ALDFS的三维模型,建立腰椎运动节段ALDFS置换的腰...
作者:杜冰 洪林 李小娟 葛韵洁 刊期:2013年第05期
为了提高链轮工作的可靠性,应避免链轮在传动系统中发生共振.根据链轮外摆线齿廓的形成原理,通过圆族包络法,得到实际链轮齿廓方程.然后利用Pro/E建立链轮的三维模型,并导入ANSYS软件对链轮模型进行模态分析,确定了摆线链轮固有频率和振型,从而避免链轮在传动过程中发生共振现象,同时为链轮的进一步优化设计提供技术参考.
作者:沈兆奎 巩玉雪 刊期:2013年第05期
以减速器测试试验台的电机控制系统为研究对象,针对正弦波永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的数学模型及矢量控制方法进行分析.利用Matlab的Simulink模块对PMSM速度、电流双闭环的矢量控制进行建模,并根据减速器测试试验台选定的正弦波永磁同步电机的控制要求进行仿真研究,为实际的电机控制系统的控制提供参考和理论依据.
作者:武云鹏 陈玲 刊期:2013年第05期
基于大型有限元分析软件ANSYS的可靠性分析子模块,以VC++为软件开发平台,设计了一款更方便、更专业化的桥式起重机主梁可靠性分析软件.提出了桥式起重机主梁可靠性分析软件的架构,整个过程完成了对AN-SYS中APDL语句的封装以及对ANSYS核心程序的调用,解决了ANSYS中完成可靠性分析时界面不友好及低效的问题,也为桥式起重机主梁可靠性分析提供了...
作者:王洛欣 代红丽 刊期:2013年第05期
采用溶胶-凝胶工艺在Si(111)衬底上制备了ZnO薄膜,考虑影响晶体质量的4个因素,应用正交实验法进行了工艺优化;利用X射线衍射仪对薄膜的晶体结构进行了分析讨论.结果表明,当陈化温度50℃、预处理温度200℃、退火温度650℃和Zn2+浓度0.35 mol/L时,ZnO薄膜的C轴择优取向度最高.
作者:齐宗会 刊期:2013年第05期
本文考虑了以第一类Chebyshev多项式的零点为插值结点组的Lagrange插值算子逼近导数的平均收敛性.
作者:施明明 刘玉波 刊期:2013年第05期
首先建立拓扑向量锥度量空间的邻域,开集和拓扑结构.然后在此基础上讨论拓扑向量锥度量空间的一些拓扑性质(分离性,可数性,紧致性),证明了度量空间中的一些经典定理在拓扑向量锥度量空间中的推广.