摘要：机车车轮缺陷类型复杂，自动检测难度大，且手工超声检测效率低、可靠性差，基于该研究现状设计了一种机车车轮超声自动检测系统。针对该系统的机械模块、超声探伤工艺、运动控制与软件模块等几个方面进行研究。采用踏面、内侧面2个探头组共14个探头，实现对车轮缺陷的全面扫查。利用水浸法采集超声信号，通过车轮转动、探头相对固定的方式使系统能够快速、高效地检测车轮缺陷。相比于手工检测，该系统可显著提高车轮的检测效率和可靠性。

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