首页 期刊 探测与控制学报 障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站 【正文】

障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站

作者:俞宙; 单甘霖; 段修生; 徐公国 陆军工程大学石家庄校区; 河北石家庄050003; 石家庄铁道大学; 河北石家庄050043
多传感器   三维空间   障碍物遮蔽   优化布站   虚拟力  

摘要:针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置。仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率。

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