杂志简介：《探测与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为61-1316/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电接触探测；无线电、红外、激光和磁近程探测；信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真
杂志简介：《探测与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为61-1316/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电接触探测；无线电、红外、激光和磁近程探测；信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真
作者：丛丽; 王音心; 路辉 刊期：2017年第02期
针对微机电系统（Micro Electro Mechanical System,MEMS）-惯性导航系统（ Inertial Navigation System,INS）/全球定位系统（Global Positioning System,GPS）组合导航在城市车载导航应用中的定姿性能和GPS 中断时的定位性能精度较差的问题,提出了一种基于动态判断的组合导航性能改进方法.该方法将车辆的动 态分为三种,并设置了车辆在各个动态...
作者：赵建昕; 笪良龙 刊期：2017年第02期
针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了基于异方差伪线性模型的加权目标运动要素估计方法.该方法考虑了经典的伪线性模型误差项中随时间变化的异方差部分,首先通过方位信息估计出瞬时距离与初始距离比,得到伪线性模型误差项中的异方差部分的估计,然后利用...
作者：孔南; 席占稳; 聂伟荣; 曹云; 余平新 刊期：2017年第02期
针对现有MEMS万向惯性开关不具备识别冲击载荷方位的问题,提出了可识别载荷方位区间的MEMS万向惯性开关.该开关主要由惯性质量块,四个独立的径向电极和一个轴向电极组成.通过采用特殊形状的惯性质量块以及在空间上合理布置四个相互独立的径向电极和一个轴向电极,开关可以依靠不同的电极闭合状态达到识别载荷方位区间的目的.仿真结果表明,所设计...
作者：刘士川; 邓甲昊; 占银玉; 叶勇 刊期：2017年第02期
针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法.相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点.设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计...
作者：刘宣; 闻泉; 王雨时; 张志彪 刊期：2017年第02期
针对引信离心力驱动水平转子转动可靠性难以保证的问题,提出了离心力驱动引信水平转子质心优化方法.该方法是通过建立引信水平转子转正过程动力学方程,得到其质心回转半径与初始方位角的最优解关系式.仿真验证表明,初始方位角取值不同对引信水平转子动态运动特性影响较大,优化得到的最优质心回转半径及质心初始方位角能使得水平转子转动过程中的...
作者：陈夫余; 陈聪; 李定国; 冯亚敏 刊期：2017年第02期
针对目前平行分层界面对舰船水下电场的影响研究未进行量化分析的不足,提出以修正系数表征界面对标量电位分布影响的方法.该方法可以量化平行分层界面对标量电位产生的影响,通过研究界面修正系数与海洋水深、海水电导率、场源间距等因素的关系,可以藉此掌握这些因素对舰船水下标量电位分布的影响规律.仿真分析表明,界面修正系数随场源间距、海水...
作者：何江杨; 霍鹏飞; 施坤林 刊期：2017年第02期
针对二维弹道修正引信固定翼修正方法存在的修正能力和射程损失量对升力翼面倾角需求相矛盾问题,提出了固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法.该方法继承了固定翼二维弹道修正引信的设计理念,而仅将固定翼换为弹簧翼,利用迎面气流的变化使升力翼面倾角自适应调整,在出炮口时倾角最小,而在修正段倾角最大.仿真结果表明,与固定翼修正方法相比,...
作者：张元; 王雨时; 黄军华; 张志彪; 闻泉 刊期：2017年第02期
针对火炮引信自毁时间散布和精度控制问题,提出了利用引信产品验收靶试数据和数理统计手段拟合其分布规律并利用得到的结果计算引信自毁时间的相关参数的方法.该方法对5型引信自毁时间数据针对17种常用分布类型进行检验,拟合结果表明,除A型引信自毁时间服从正态分布外,其余4种均不服从,离心自毁的A型引信和C型引信自毁时间均服从对数正态分布、...
作者：尹瑾; 王建新 刊期：2017年第02期
针对低信噪比情况下自同步扰码的识别问题,提出了基于软判决求解含错方程的自同步扰码盲识别方法.该方法首先通过硬判决序列识别出扰码多项式的阶数,建立含错方程组;然后提取软判决序列中比特的可靠度信息,根据选取的解向量将可靠度转化为每个方程成立的概率,找到使方程组成立概率最大的解向量,即为真正的扰码多项式.仿真实验表明,相比于基于硬...
作者：侯望高; 陈遵田; 崔景霖 刊期：2017年第02期
针对传统激光驾束制导弹道偏航和姿态测量需要高精度的惯性测量组件,存在系统复杂、体积大、成本高的问题,提出基于光电位置传感的弹道偏航与姿态角测量方法.该方法利用光电位置传感器PSD代替传统光电编码传感器完成弹道偏差测量,光电位置传感器还根据激光光斑在光电位置传感器上的位置代替传统惯性测量组件判断偏航角、俯仰角.同时实现弹丸弹道...
作者：黄伟; 高敏; 宋卫东; 刊期：2017年第02期
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环pro制动控制算法.该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值.仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引人各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的...
作者：宋岩; 刘利民; 韩壮志 刊期：2017年第02期
针对目前空中目标机动模式识别主要依赖特征点检测来寻找机动段,但在较大噪声背景下效果并不理想这一问题,提出了直线拟合比较斜率的机动起始点检测算法.该方法对航迹数据进行直线拟合来平滑局部波动数据,能够有效过滤噪声,从而减少机动段提取误差.实验对比表明,直线拟合比较斜率法比累加弦长法具有更强的抗噪性和更好的检测精度,在多次实验中能...
作者：陈西宏; 吴文溢; 童宁宁; 李成龙; 刘赞 刊期：2017年第02期
针对射线描迹法在估计对流层延迟方面受限于探空观测的问题,提出利用Hopfield模型改进射线描迹的对流层延迟估计方法.该方法利用Hopfield模型中的干、湿折射率计算公式,建立对流层大气折射指数剖面模型,并将其应用到射线描迹法改进中,克服探空观测的限制,扩大了射线描迹法的适用范围.选取国际GPS服务组织（IGS）中四个测站的气象数据,分别采用改...
作者：李欣欣; 蔡晓霞; 朱文丽 刊期：2017年第02期
针对无线通信中通信双方采用人工噪声物理层安全算法通信时,窃听方因受到人工噪声干扰无法有效窃听的问题,提出基于联合对角化的抗人工噪声干扰算法.该算法首先对接收信号进行信号源数目预估计,并对其进行预处理;其次通过构造四阶累积量矩阵,并对其进行特征值分解以估计混合矩阵,进而将通信信号、人工噪声与环境噪声信号分离,最终提取出窃听信道...
作者：张朝阳; 衣军; 虞伟乔 刊期：2017年第02期
针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法.该方法采用三个等效姿态角a、/3、y表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正.在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下,引人已知辅助磁场,形成第二背景磁场,通过PSO算法求出传感器的姿态角,然后利用转换矩阵对目标...
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