摘要：设计一种由PLC控制的自动物料分拣装置，由旋转编码器检测定位，通过漫射式光电传感器、光纤传感器和金属传感器检测判定物料类型，利用气杆将物料推入相应物料槽中，传送带由减速电机和西门子变频器驱动，输送物料进行分拣。设计完成的物料分拣装置，分成三个槽位，完成了对黑色、白色、金属三种物料特性的检测区分和分拣工作。

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