摘要：为了改善矢量水听器方位估计的性能，研究了基于ESPRIT算法的矢量阵方位估计问题，分析了其基本原理，推导了该算法方位估计方差的理论公式，得出了矢量阵ESPRIT方法估计方差较大，且估计性能受实际目标方位影响严重。针对该方法的不足，提出了对独立估计出的目标方位进行最佳线性融合的处理方法，该融合算法的估计方差不大于任何一个独立估计的方差。仿真结果表明，最佳线性融合算法提高了矢量水听器阵的方位估计精度，降低了估计性能随目标方位变化波动的程度。

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