摘要：自主水下航行器测试与研发技术新进展．王金华，严卫生，刘旭琳．2010，18（3）． 一种基于单移动GPS智能浮标的AUV导航方法．张加全，刘明雍，李闻白．2010，18（2）． SLAM算法在AUV中的应用进展．刘明雍，赵涛，周良荣．2010，18（1）．
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