摘要：新型机器人走路可伸缩小腿 在最近召开的第191届美国科学促进会年会上,科学家向外界展示了三个仿照人类步行方式直立行走的机器人(见封图),它们分别是美国麻省理工学院的"学步者"机器人、康奈尔大学的"康奈尔"机器人、荷兰代尔夫特技术大学的"丹尼斯"机器人."学步者"机器人是3个机器人中最矮的一个,走起路来摇摇摆摆,就像刚开始学步的儿童."学步者"机器人只有2.74公斤重、高43厘米.而"康奈尔"机器人重约13公斤、高度约1米."丹尼斯"机器人重8公斤、高1.5米.对于这几个机器人来说,它们仅仅在人类面前迈出了一小步.但是,对于机器人研究领域来说,这是研究人员迈出的一大步,是自19世纪以来机器人行走研究领域的重大技术突破.

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