摘要：在全球范围内,美国和日本一直走在机器人研发的技术前沿。通过运用多种传感技术和控制算法,美国不断创新机器人产品形态,优化性能。日本则在用于运输、救灾等领域的机器人研发方面成绩突出。机器人研发产业是全球增长最快的热门产业之一。当前,机器人研发的主要目标趋向于结构越来越灵巧、控制系统愈来愈小、智能化程度越来越高,技术创新重点围绕仿生结构、人工智能和人机协作等方面不断深入。根据国际知名咨询公司Technavio的报告预测,2016至2020年之间,全球机器人研发投入复合年增长率将超过17%。从美国、日本的机器人研发进展来看,传统机器人的结构材料大多是金属类材料,随着材料科技的发展,仿生新材料与刚柔耦合结构打破传统的机械模式,提升了机器人的环境适应性。此外,随着传感技术不断进步,机器人已具备一定水平的自主智能,通过综合运用视觉、力觉、声觉、触觉等多传感融合技术,以及不断优化控制算法,机器人已能完成定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等任务。

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