摘要：大部分中小型水库涵（隧）洞洞径小,难以人工检测。该文研究应用管道机器人检测水库涵（隧）洞技术,并以福鼎市旺兴头水库涵洞检测为例,总结管道机器人检测水库涵洞的特点,供类似工程检测参考。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社