摘要：通过对具有虚拟主销的前悬架及转向机构的运动学关系进行研究,借助规划求解方法,建立了一套针对虚拟主销悬架的转向齿条力的计算方法,并利用原地转向试验实测左右转向拉杆力进行验证。结果显示该计算方法具有一定可靠性,该方法也可为前期转向选型及相关的前舱布置工作提供便利,减少开发成本,缩短开发周期。

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