摘要：自动生化仪中的大部分机械动作是由步进电机来完成的。通过合理设计电机的驱动方案，使得多电机可以并发工作于不同的工作状态，是提高生化仪主要性能，特别是测试速度的最有效手段之一。采用PIC单片机作为主控制芯片，通过合理的软硬件设计可以实现对八路以上步进电机进行精确的速度和位置控制，起停过程平稳，在提高生化仪工作效率、简化电路、提高可靠性方面作用显著。

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