上海电气技术杂志 省级期刊
Journal of Shanghai Electric Technology
杂志简介：《上海电气技术》杂志经新闻出版总署批准，自2008年创刊，国内刊号为31-1898/TM，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特别报道、电力系统专题、技术综述、科技概览
杂志简介：《上海电气技术》杂志经新闻出版总署批准，自2008年创刊，国内刊号为31-1898/TM，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特别报道、电力系统专题、技术综述、科技概览
作者：潘柄伟; 吕燕; 蒋劲峰; 薛佩姣 刊期：2019年第04期
论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了基于连接组合体的惯性参数辨识方法。对协作机器人进行了动力学模型仿真,并与辨识结果进行对比,确认了动力学参数辨识方法的正确性。
作者：张静 刊期：2019年第04期
EtherCAT是以以太网为基础的工业现场总线,分析了EtherCAT的主从站技术、协议和从站周期性过程数据通信流程。通过串行外设接口实现交流伺服驱动器的EtherCAT通信功能,对硬件与软件框架进行了设计,并介绍了读写型和只读型过程数据对象变量。对交流伺服驱动器的EtherCAT通信功能进行了串行外设接口通信周期测试和过程数据对象变量读写操作测试,确...
作者：马牧乐; 梁细恒; 楚梦杰; 张新帅; 谢印忠 刊期：2019年第04期
微电网以分布式电源形式并网或孤立运行,是现代智能配电系统的重要组成部分。基于微电网技术对污水处理厂进行了设计,分析了污水处理厂的电网组成,介绍了污水处理厂的工作过程。通过设计,实现了污水处理厂微电网的供电控制与检测功能。
作者：徐欣 刊期：2019年第04期
将实拍全景技术引入传统虚拟现实系统,得到一种虚拟建模与实拍全景相融合的新型虚拟现实系统构建方法。分析了虚拟建模的流程和特点,给出了实拍全景的原理和方法,并通过构建磨煤机车间虚拟现实系统进行应用验证。验证结果表明,这一新型虚拟现实系统可以有效地结合实拍全景画质真实和虚拟建模互动交互的优点,能够广泛应用于各类系统或产品的结构...
作者：杨军亮 刊期：2019年第04期
基于B&R X20系列可编程序控制器,将主控系统、变桨系统、变流系统三合一,建立了风力发电机一体化控制系统。介绍了这一一体化控制系统的原理与特点,设计了硬件与软件。风力发电机一体化控制系统已在多地风电场中应用,效果良好。
作者：吴洁; 奚玲玲; 王福禄 刊期：2019年第04期
针对建筑面积较小、冷热需求较大的场合,设计了一套小型燃气分布式能源系统。介绍了这一分布式能源系统的结构,对微燃机和烟气余热回收装置的控制进行了分析,对系统的启动、停机和待机模式进行了设计,并给出了控制策略。所设计的小型燃气分布式能源系统既可以作为独立能源为建筑供能,也可以作为包含多种能源形式的微电网的一个单元,与其它分布式...
作者：吴吉; 吕映斌 刊期：2019年第04期
煤炭带式输送机试运行期间,6 kV断路器就地故障跳闸后频繁自启。针对这一问题,对控制系统进行检查,确认原始控制逻辑及控制回路设计不合理,导致远控启动指令不能自动复位。针对存在的问题,对煤炭带式输送机控制逻辑及控制回路进行了改进。对改进后的煤炭带式输送机控制系统进行调试与模拟故障工况试验,确认通过改进解决了存在的问题。
作者：郭课; 陈文亮 刊期：2019年第04期
对西门子828D数控系统的刀具管理基本功能和高级功能进行了介绍,对射频识别在828D数控系统刀具管理中的应用进行了研究。在研究中,激活了828D数控系统刀具管理高级功能,建立了刀库,对可编程序控制器进行了调整,完成了数据的存储和读写,并给出了刀具管理实例。将射频识别应用于828D数控系统刀具管理,可以降低人工劳动强度,减少成本,提高劳动生产...
作者：王方; 薛松; 米大为 刊期：2019年第04期
针对核电控制棒驱动机构零件镀铬与磨削后着色渗透检查出现红色显示、检查合格率低的问题,分析并确认了原因与影响因素。在此基础上,对核电控制棒驱动机构零件镀铬与磨削工艺进行优化,获得了性能良好、着色渗透检查合格率高的镀层。优化后的镀铬与磨削工艺已应用于核电控制棒驱动机构生产中。
作者：本刊 刊期：2019年第04期
继阿布扎比和叶卡捷琳堡之后,第三届全球制造业和工业化峰会将落户德国,于2020年4月20日至21日与汉诺威工业博览会同期举办。此次峰会将聚焦工业可持续发展和第四次工业革命技术的全球应用,届时,各方将围绕推动现代制造技术和标准的全球应用及促进可持续性展开讨论。
作者：黄飞; 薛小丽 刊期：2019年第04期
介绍了大型钢锭模材质的选用,分析了大型钢锭模的失效过程,以及影响大型钢锭模使用寿命的因素。针对大型钢锭模的失效问题,制定了原因分析方案,进行了化学成分和金相组织分析,确认龟裂处和纵裂纹处碳、锰、硅元素含量较原始组织明显下降,片状石墨周围氧化严重,基体组织中珠光体几乎被全部分解。
作者：陈胜波; 靖伟; 聂万庆 刊期：2019年第04期
以胜利油田为例,对油田电网现场作业视频安全管控技术进行了研究。介绍了油田电网现场作业视频安全管控原理,分析测试了现场作业人员人脸识别技术和行为预测技术,给出了三种常用的电子边界生成方法。通过油田电网现场作业视频安全管控平台,可以实现现场作业人员的身份识别,及时发现现场作业人员的违章行为,提高现场作业的安全性。
作者：茅龚丹 刊期：2019年第04期
介绍了手术机器人的关键技术,列举了国内手术机器人的相关政策动态。从国际标准化组织和国际电工委员会两方面论述了国外手术机器人的技术标准现状,并分析了国内手术机器人的技术标准体系。最后展望了手术机器人的未来发展。
作者：本刊 刊期：2019年第04期
5G时代,智能社会扑面而来,大数据、人工智能、物联网、云计算等技术的聚合效应和飞速发展,推动“智能+”时代的到来,社会生活和生产制造从万物互联迈向万物智联。在此背景下,由深圳自动化学会工业互联网专委会、香港贸发展览集团联手匠心打造的2020中国(深圳)国际工业互联网创新应用展览会(CIIA Expo 2020),定于2020年9月2日至4日在深圳会展中心...
作者：张文毓 刊期：2019年第04期
印制电路板式换热器应用广泛。介绍了印制电路板式换热器的特点和制造工艺,论述了印制电路板式换热器的研究现状与应用进展。
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