摘要：当前,我国茶园生产劳力极度短缺,探索研制茶园轻简化生产装备,推进茶产业持续稳定发展势在必行.该两自由度茶园综合作业平台通过隔离载体角运动,在载体机动状态下建立稳定基准面,使安装在平台上的茶园作业裝备不会因耕地起伏产生的抖动和摆动而丢失目标,确保准确作业姿态,极大降低劳动强度,显著提高了生产效率,在茶园培管、鲜叶采收及茶园植保等综合作业过程中得到很好的应用.

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