摘要：水下湿法焊条电弧焊是一种由专业潜水焊工手工开展的水下焊接工艺,对操作人员技术水平要求较高。为摆脱新型焊接设备、焊接材料研制过程中对潜水焊工的依赖,基于PLC控制器设计了一套水下湿法手工电弧焊自动化试验系统。依据实时电弧电压调节送条速度,力图维持电弧弧长稳定,模拟潜水焊工水下操作手法。基于上述控制策略设计自动焊接系统并开展焊接试验。焊接工艺试验证明,自动试验系统能够实现稳定的焊接过程,焊缝成型美观。该套系统能够替代焊工完成焊接工艺试验,降低开发成本。

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