摘要：结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题,介绍了双闭环纠偏技术的基本原理,以及外环PID和内环PID功能描述。结合某电厂应用实践,介绍了系统的硬件组成、主要纠偏参数调整以及纠偏达到的效果。
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