摘要：为了防止自行式集装箱拖车可能出现的打滑现象，对电力拖车制动防滑控制系统进行了仿真研究。根据轮轨粘着特性，建立了电力拖车减速过程的动力学模型。依据直接蠕滑速度防滑控制方法，分别设计了门限控制器和模糊控制器。仿真结果表明：采用防滑控制方法可以有效地抑制驱动轮过度滑移甚至抱死，模糊控制与门限控制相比，能更平滑地调节制动力矩，更好地将蠕滑率控制在期望值附近。

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