摘要：目前，电梯平层停靠主要有爬行停靠和直接停靠两种方式。大多数电梯都采用爬行停靠方式。但这种停靠方式的电梯平层精度不高，运行效率较低，舒适性欠佳．而且需要花费较多的人力来预先调整、确定电梯的减速点。而直接停靠技术采用速度与距离的闭环路控制方式，根据实时目标距离来确定电梯的运行曲线，与爬行停靠技术相比，电梯运行效率更高。

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