摘要：针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识：分别采用绝对误差积分（IAE）、平方误差积分（ISE）、时间与误差平方乘积积分（ITSE）3种适应度函数,利用粒子群优化算法（PSO）对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明：辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.

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