轻工机械杂志 统计源期刊
Light Industry Machinery
杂志简介：《轻工机械》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为33-1180/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述·专论、研究·设计、信息·简讯_行业简讯、自控·检测、新设备·新材料·新方法、制造·使用·改进
杂志简介：《轻工机械》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为33-1180/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述·专论、研究·设计、信息·简讯_行业简讯、自控·检测、新设备·新材料·新方法、制造·使用·改进
作者：李茂生; 张春燕; 刘香玉; 宛宇 刊期：2019年第03期
为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为伤员转运机器人的自平衡系统。利用螺旋理论对自由度进行分析并通过修正的G-K公式进行检验;采用封闭矢量法求得各杆长与动平台位姿间的关系;建立数值解方程,采用牛顿迭代法求解位置正解,利用数值验证正解的精度。通过ADAMS仿真软件对自平衡器的平衡过程进...
作者：徐达勇; 陈海卫 刊期：2019年第03期
针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控...
作者：薛必伦; 张秋菊; 宁萌 刊期：2019年第03期
针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系;对底盘机构中关键零部件进行静力学分析,并对关键部件进行仿真优化,以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。...
作者：宋伟; 许勇; 吕叶萍; 刘勇; 梁诤 刊期：2019年第03期
由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR-P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真...
作者：薛壮壮; 王企鲲 刊期：2019年第03期
为研究微通道内悬浮颗粒的惯性聚集现象,基于“运动相对性”原理,运用数值方法对颗粒在聚集过程中所受的惯性升力进行计算。利用相对运动模型进行计算时,其关键点在于对所需计算的横向位置处的颗粒沿主流方向的稳定运动速度的确定;通过“试凑法”对其进行近似确定,采用二分法、割线法和抛物线法等方法在相同条件下进行试凑计算。比较上述方法在...
作者：刘瑞; 闫俊霞; 陈国强; 何雪明 刊期：2019年第03期
为了探究玉米颗粒在直线振动筛面上的运动情况,课题组以散体力学为基础,依据离散单元法分析玉米颗粒振动筛分机理。通过建立直线振动筛三维模型,分析玉米颗粒在振动筛面上的运动,应用可视化离散元模拟软件EDEM分析振动筛面在上下直线运动的情况下,玉米颗粒速度变化情况得出以玉米圆颗粒为基础模型,直线振动筛相关的一些参数的变化对筛分过程中颗...
作者：秦佳宇; 徐新成; 刘鹏; 张亚龙; 沈守国 刊期：2019年第03期
针对淬硬H13热作模具钢在高速切削时的刀具耐磨性问题,选用了陶瓷铣刀和带涂层的3种硬质合金钢铣刀对其进行高速铣削实验。首先,分析了在相同切削参数条件下不同刀具后刀面磨损量VB的变化情况;其次,分析了失效刀具的磨损机理;最后,探讨了刀具磨损量对零件加工表面粗糙度的影响。研究结果表明:AlTiN涂层立铣刀刀具的耐磨性能最佳;刀具的磨损机理...
作者：陈成; 苏钰; 桑震; 李莹; 冯萧萧; 崔浩田; 雷佳乐 刊期：2019年第03期
为了提高模具钢EX1性能,课题组采用5kW光纤激光加工制造系统激光器,对EX1钢表面进行激光强化处理。采用扫描电子显微镜、显微硬度计和摩擦磨损试验机等研究了激光强化工艺参数(激光功率P,扫描速度v)对EX1钢激光淬火层的组织、硬度及摩擦磨损的影响。研究结果表明:激光强化处理后硬化层的显微组织明显细化,淬火区硬度明显高于基体。该研究提高了E...
作者：张争 刊期：2019年第03期
在第十六届中国国际机床展览会(CIMT2019)上,西门子展示了持续升级的机床行业数字化企业解决方案,以及其为机床制造商和机床用户挖掘数字化带来的巨大潜能。西门子向机床制造商和用户呈现了其端到端的数字化解决方案如何实现数据分析、资源管理和机床性能的大幅提升。
作者：房正达; 夏鹏; 李帅才; 陈俊宇 刊期：2019年第03期
水珠冻结导致换热器表面结霜会恶化传热效果,为了研究冷链运输过程中不同温湿度条件下铝表面水珠的微观生长和冻结过程,课题组搭建了恒温恒湿结霜显微成像实验台,采用预冷却的方法,实验研究了以半导体制冷片为冷源的水平铝表面的水珠冻结情况。结果表明:在温度为10~15℃时,冷表面结霜过程中冻结水珠的数量及冻结总时间随温度增加而减小;当相对湿...
作者：王彬; 石秀东; 封蔚建; 汪晨 刊期：2019年第03期
为了提高单缸立式软冰淇淋机生产的冰淇淋的膨化率,课题组对其浮动刮刀片的刮削机理进行了理论研究及力学分析,并对螺旋搅拌结构原理进行了探究,确定了搅拌器工作时的最小转速。通过试验得出在冷冻过程中影响冰淇淋质量的主要因素为缸筒内冰淇淋浆液的加入量、粉料与水的配比以及设定的电流极值,并进行了正交试验。实验结果表明:冰淇淋机搅拌器...
作者：孙瑞芳; 张晓龙; 谢晓全; 梁文凯 刊期：2019年第03期
为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明:新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制...
作者：赵欣洋; 蔡超鹏; 王思; 刘志远 刊期：2019年第03期
针对目前工业上金属轴零件在加工的过程中可能由于加工失误、本身材质等原因产生不同缺陷,而传统的检测方法检测精度和泛化能力有限的现状,课题组提出了基于深度学习的不规则特征识别技术,来提升对金属轴表面缺陷的检测效率。课题组设计了金属轴表面缺陷图像预处理方法,提升采集的缺陷图像的质量;对传统深度学习FasterR-CNN进行改进,设计了模型...
作者：张争 刊期：2019年第03期
西门子与奥星制药设备(石家庄)有限公司(奥星)于2019年4月17日签署战略合作协议,将携手奥星在中国制药行业推广数字化工厂解决方案,并在奥星全面引入西门子基于云的物联网操作系统MindSphere,同时围绕MindSphere构建制药行业的工业互联网生态系统。奥星将成为中国首家接入西门子MindSphere的制药设备制造商。此外,奥星基于MindSphere开发了首款...
作者：王锦坤; 张秋菊 刊期：2019年第03期
针对红外图像拼接存在速度慢、精度低的问题,将常用的几种可见光图像配准算法用于红外图像配准对比实验。选择其中实时性和准确性较好的SURF算法进行优化改进,采用的方法是图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选(筛选条件根据不同对象可实时调整)。在不牺牲准确性的前提下,改进方法有效地提高了红外图像拼接的实时性。实验证明笔者提...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.53
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.38
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊