摘要：介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线（ISO 14230）和CAN总线（ISO 15765）上的两种实现方式，对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab／Simulink／StateFlow进行协议开发的一般流程，以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。

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