摘要：无人车已经成为当前国内外高校和产业界研究的热点。未来的无人车可以显著提高交通效率,降低交通事故发生率,将是智能交通系统的重要组成部分。无人车搭载的软件和程序是无人车的＂灵魂＂,本文拟对当前无人驾驶汽车的软件结构进行介绍。
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