摘要：考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限，为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度，提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略；设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器，提出了利用模糊控制隶属函数的形式分辨各自控制任务的协调方案。研究表明：在危险工况下，基于主动转向与差动制动协同作用的车辆稳定性控制系统能有效避免车辆失稳情况的过早发生，其控制效果优于单独的主动转向控制。

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