首页 期刊 内燃机与配件 自动化安置钻具设备的设计 【正文】

自动化安置钻具设备的设计

作者:范岳柏; 刘劲苍 湖南省地勘局探矿机械研制中心; 长沙410100
钻具安置   运动学分析   正逆解   雅克比矩阵  

摘要:本文以自动化安置钻具设备为基础,对设备的运动学进行了计算分析,首先求解了运动学的正逆解,建立了设备各个部件和末端工具的位置和姿态关系,之后采用雅克比矩阵建立了二者的速度关系,通过运动学的分析计算,为设备的设计提供了新思路。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅