杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：钟晨星; 郭毓; 郭健; 朱志浩 刊期：2016年第06期
针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器.基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号.分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律,实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定.该控制器仅...
作者：谢蓉华; 樊卫华; 王冲; 陈庆伟 刊期：2016年第06期
针对具有不确定性的多输入多输出（MIMO）网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法.为改善网络服务质量（QoS）,将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统.为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器.基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条...
作者：尹华一; 朱顺痣; 刘利钊; 张千宏 刊期：2016年第06期
针对萤火虫算法存在易出现早熟收敛、后期收敛慢和精度低等问题,提出1种改进的萤火虫算法.采用反向学习策略对群体中个体位置进行初始化.引入Rosenbrock搜索以加快算法收敛和增强求解精度.对当前群体中最优萤火虫个体进行高斯混沌扰动以防止出现早熟收敛现象.选取6个标准函数进行仿真实验,并对2个标准工程应用问题进行求解.结果表明,该改进的萤...
作者：茅正冲; 刘永娟 刊期：2016年第06期
为了根据田间图像自动判断玉米抽雄期,提出了1种玉米雄穗分割方法.首先将红绿蓝（RGB）图像转换到YCbCr空间,对C6、CV分量图进行增强处理;再利用训练好的Fisher分类器对每个像素的CKO值进行分类,初步分割出玉米雄穗;然后利用颜色指数超蓝因子（ExB）对RGB图像进行灰度化处理,利用改进的Kmeans聚类对灰度图像进行聚类;最后结合Fisher分类结果和聚...
作者：周晓雨; 余博思; 丁恩杰 刊期：2016年第06期
针对传统异常事件检测算法没有考虑视频数据低秩特性的问题,提出了基于低秩稀疏编码模型的字典学习算法.对提取的多尺度三维时空梯度特征进行K-均值聚类.利用低秩稀疏编码模型进行每一个特征聚类的字典学习.通过迭代聚类和字典学习获取所有的正常行为模式.采用公共数据集UCSD Pedl和Avenue检测该算法的性能.与社会力（SF）、混合概率主成分分析...
作者：封红旗; 雷晨阳; 沈田予; 杨长春 刊期：2016年第06期
为实现用户和关注对象的多社区划分,针对完全子图模型不能进行多类分类的缺陷,该文引入了阈值划分方法,提出基于改进完全子图模型的社区发现算法.实验表明：与经典数据挖掘算法K-medoids相比,该文算法具有更高的准确性.
作者：刘业峰; 柴天佑 刊期：2016年第06期
为提高烧结钕铁硼成型工序生产效率,建立了1个多目标混合整数规划模型.提出遗传算法和对偶单纯形算法相结合的混合求解算法,改进了遗传算法的交叉算子.采用3PM交叉算子和随机动态位串变异的方式,改进了遗传算法的变异算子.基于所建立的多目标优化模型和提出的求解算法编制了成型生产计划.仿真结果表明,较采用人工编制的生产计划,采用该文算法编...
作者：汪浩; 王驰 刊期：2016年第06期
针对处理可变长度通配符的近似模式串匹配传统算法结果质量不高、易丢解等问题,提出1种启发式的文本-模式倒置算法.基于动态规划思想采用文本-模式倒置策略,搜索得到符合匹配条件子串的开始位置并划分候选集.通过获取初始解、集合划分及优化组合2个过程,筛选出匹配子串的最优解.与同类动态规划（DP）和Sail-Approx算法进行实验对比,结果表明该文...
作者：张民侠; 郑怀兵 刊期：2016年第06期
为探讨与实践森林智慧防火管理中的应用模式,以新一代信息化技术为基础,研究了森林智慧防火的智慧感知、智慧分析、智慧处置方法,分析了3种方法之间的关系.在江苏苏南的森林防火信息化建设中应用3种方法.结果表明,智慧感知方法为森林火灾的实时监测、准确预警定位提供了有效支撑手段;智慧分析方法为森林火灾信息的综合分析、研判、模拟仿真、情...
作者：陈纯增; 许志勇; 赵兆 刊期：2016年第06期
针对宽间距麦克风阵列在混响环境下的多声源波达方向估计问题,基于声源信号时频稀疏特性研究了1种能有效抑制空间混叠影响的聚合角度谱方法.该方法采用声源能量积累策略和恒虚警率检测技术,仅对频域积累输出中的高值分量进行帧间时域聚合处理,显著降低了聚合角度谱中的空间混叠伪峰高度和数量.仿真结果表明,该方法能够明显增大真实声源谱峰与伪...
作者：姚海滨; 翁金平; 程筱胜; 崔海华 刊期：2016年第06期
针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法.由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置.结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点.利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激...
作者：李豪杰; 胡怀春 刊期：2016年第06期
通过引信控制弹丸在多层防御工事的某一层中起爆,采用仿真软件对侵彻过程进行仿真.采用将弹体与引信分离建模的方法,获得引信部位侵彻过靶的加速度信号.通过分析正侵彻和斜侵彻2种条件下侵彻过载信号的特性,发现斜侵彻时会出现弹尾与靶板二次碰撞过载,可能导致多计层,提出采用弹丸识别入靶过载信号后短时屏蔽计层功能的方法,以实现正确计层.通过...
作者：孔振兴; 皮大伟; 王显会; 王洪亮; 李姣 刊期：2016年第06期
为了提高双通道主动式稳定杆（ASB）系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法.先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值.通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将其应用于双通道ASB系统中.利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路...
作者：郭晛; 章定国 刊期：2016年第06期
为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究.以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型.采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等.结果表明：显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算...
作者：胡洋洋; 吴卫兵; 李家海; 陶卫军 刊期：2016年第06期
针对腰肌劳损、背部疼痛等腰背部疾病高发的问题,设计开发了1种腰背部运动训练系统.依据仿生学原理,通过模仿骑马的“8”字型动作,提出了该新型腰背部运动训练系统的技术方案,对机械结构和控制系统进行了设计.制作了新型腰背部运动训练系统的样机,进行了三维运动检测和表面肌电信号（sEMG）检测实验.结果表明,采用该新型腰背部运动系统进行运动...
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