杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：段玥晨; 章定国 刊期：2012年第02期
为了研究作大范围回转运动的柔性梁与固定刚性质量发生正碰撞的动力学问题,该文以柔性多体系统刚柔耦合动力学理论为基础,考虑非线性耦合变形项和碰撞力势能概念,利用假设模态法和Lagrange方程建立了含碰撞力的系统刚柔耦合动力学方程。该方程可以处理系统无碰撞和有碰撞的全局动力学问题。基于单轴压缩弹塑性接触模型将接触碰撞过程分为弹性加...
作者：何玲; 徐诚 刊期：2012年第02期
该文采用基于赫兹理论的非线性阻尼弹簧接触模型,分别模拟特殊形状和材料的两构件间弹性、超弹性和弹塑性冲击接触过程,数值计算结果仅为有限元结果的50%。根据有限元计算结果对非线性弹簧阻尼模型进行修正,得到两构件弹性、超弹性和弹塑性冲击接触的接触力、最大变形量和冲击作用时间修正表达式。结果显示,修正模型与有限元模型的误差小于5%,采...
作者：戚晓利; 尹晓春; 王文; 杨海波; 沈煜年; 汪敏; 张兴权 刊期：2012年第02期
为了实验测量柔性撞击过程中的次撞击行为及其动力学响应,该文设计了一套多次弹塑性撞击实验系统。对该实验系统进行的三维动力有限元数值仿真结果表明,该系统可以激发出多次弹塑性撞击,有效地模拟几种典型构件之间的次撞击行为。采用数值仿真方法研究了测试梁材料、支承方式等对次撞击过程的影响,确定了满足实验要求的撞击力和梁位移测试性能指...
作者：宋高顺; 王昌明; 超; 陆建山 刊期：2012年第02期
针对惯性导航系统（INS）的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性;将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性。理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善...
作者：于存贵; 李文兵 刊期：2012年第02期
该文分析了含液体冷却层的舰炮身管在膛压作用下的刚强度问题。以瞬态动力学分析和固液耦合理论为基础,考虑液体冷却层与内、外管表面之间的耦合效应,将膛压看作移动的均布载荷,建立了含液体层的某舰炮身管固液耦合瞬态响应数值计算模型;利用ANSYS软件进行了瞬态动力学分析。计算结果说明,液体冷却层可提高身管的刚强度,有效减小弹丸出炮口时的...
作者：洪亚军; 王亚平; 徐诚 刊期：2012年第02期
为提高单兵榴弹武器系统的设计性能,缩短设计周期,建立了涉及质量、内弹道、外弹道和人枪相互作用的单兵榴弹武器系统集成优化模型。以武器后坐力最小为目标进行单目标优化设计,优化后后坐力降低7.2%;以武器后坐力最小、武器系统最轻和弹丸飞行时间最短为目标进行多目标优化设计,得到了Pareto最优解集。与单目标优化结果对比,多目标优化有效提高...
作者：赵成旺; 宋卫东; 任旭; 李梦麟 刊期：2012年第02期
目前的弹药消耗计算多针对单一武器系统。为从整体上动态研究多层坦克导弹防御阵地的弹药消耗规律,该文根据反坦克作战火力对抗过程及精确制导武器弹药消耗特点,应用排队系统理论建立了多层防御反坦克阵地的弹药消耗模型。应用该模型对3种典型的反坦克防御作战想定进行了弹药消耗仿真计算,仿真结果表明了模型的有效性,以及弹药消耗量对兵力因素...
作者：陈刚; 张为公; 常思勤 刊期：2012年第02期
为了实现汽车驾驶机器人在各种工况下对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法。驾驶机器人根据试验循环工况规定的目标车速和实时采集到的试验车辆车速解算出车速误差和车速误差变化率,经过模糊推理得到驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手的下压或回收运动差值,从而实现驾驶机器人的精确定位控制。试验结...
作者：张浩峰; 业巧林; 赵春霞; 杨静宇 刊期：2012年第02期
针对道路场景分割中训练样本量大、不同类型道路过渡中易产生误分割的问题,该文提出了一种非监督的道路场景分割方法。首先用K均值聚类对第一幅图像进行初始化分割,再用图割法对其进行能量最小化的优化分割,最后用优化后的分割图像重新计算类别中心,用于指导下一帧图像的图割优化分割。实验表明,该方法无需大量训练样本,可以快速地对道路场景进...
作者：高强; 金勇; 侯远龙; 季丽君 刊期：2012年第02期
针对某扫雷车扫雷犁电液伺服系统存在非线性及时变性的问题,研究了其辨识和控制方案。提出了离线训练与在线微调相结合的神经网络辨识方案,较好地解决了反向传播BP神经网络易陷入局部最小的问题,加速了网络的收敛速度,且离线训练后的权值参数为合理值,避免了在线微调时的振荡现象。研究了神经网络间接模型参考自适应控制方案,该方案利用神经网络...
作者：黄乐萍; 范宝春; 梅栋杰; 董刚 刊期：2012年第02期
为了获得高精度变形壁面湍流流场,该文采用纳维-斯托克斯方程的时间分步法和贴体坐标的基本原理,推导出一种求解变形壁面湍流流场的谱方法。以行波壁及反向控制壁面为算例,对变形壁面控制的槽道湍流进行了数值模拟,建立了槽道湍流数据库。分析了控制前后流场中的速度和近壁涡结构的变化情况。结果表明,谱方法可用于模拟变形壁面的湍流流场,且具...
作者：程院兵; 顾红; 苏卫民; 邵欣 刊期：2012年第02期
为解决传统单输入单输出雷达对高速目标不能进行长时间有效相参积累检测的问题,提出一种基于相控阵多入多出（MIMO）随机多相码雷达的高速目标探测方法。通过多路回波数据短时间相参并行处理,保证相参处理间隔内目标运动不超过半个距离单元,避免了目标距离走动引起的检测性能恶化。将发射阵列分成多个重叠的子阵,子阵内的相参处理提高了发射处理...
作者：索晓峰; 刘锐; 王长城; 盛安冬 刊期：2012年第02期
为了提高雷达目标跟踪精度,针对雷达网络跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,该文提出了一种通用的估计补偿方法。该方法根据雷达提供的测量信息,引入伪测量方程和等价偏差的概念,结合卡尔曼滤波方法估计出雷达的量测偏差和位置,用于补偿和修正量测信息。该方法使雷达的跟踪精度比补偿前明显提高。统计意义下的仿真结果显示了该方法的有效性。
作者：周云生 刊期：2012年第02期
针对弹道中段目标的雷达特征信号难以实测的问题,建立了弹道微运动目标雷达特征信号仿真模型。通过分析弹道目标微运动特性推导出锥旋运动方程。阐述了宽带目标散射特性的基本物理意义,给出了锥形目标进动的雷达散射截面计算公式和动态目标宽带电磁散射剖分建模方法。利用提出的模型对微运动目标的雷达特征信号进行了仿真分析,仿真结果验证了模...
作者：帅小应; 钱焕延 刊期：2012年第02期
为了提高大型无线局域网络控制系统中突发性实时数据的实时性,在IEEE 802.11介质访问控制（MAC）协议的基础上提出了一种改进的点协调功能（PCF）,即突发点协调功能（BPCF）。在无竞争周期中,依据数据的实时性将周期数据依次轮询传输;依据突发数据产生的时序采取两类不同的策略进行传输,降低了突发性数据的延时,保证了实时数据的延时有界;点协调...
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