杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：张捷; 薄煜明; 吴盘龙 刊期：2012年第01期
针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统,假定其可能发生故障,设计了鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测。首先对此类网络控制系统进行了建模,建立了系统的状态观测器,并将该观测器误差方程等效为离散切换系统。然后基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法...
作者：赵昀; 陈庆伟; 胡维礼 刊期：2012年第01期
针对未知环境下的移动机器人系统,研究了使机器人能同时躲避静态和动态障碍物、且快速抵达目标的路径规划问题。首先通过定义一种新的状态敏感度测度,度量状态与目标之间的关联程度,指导机器人对环境的自主探索方向和力度,进而利用强化学习获得机器人的最优行动策略。通过引入状态敏感度测度,提高算法的学习速度、学习性能。最后通过对环境未知...
作者：余正涛; 邹俊杰; 赵兴; 苏磊; 毛存礼 刊期：2012年第01期
针对最小二乘支持向量机（LSSVM）稀疏化问题,提出一种基于主动学习的LSSVM数据稀疏化学习算法。首先基于核聚类的方法选取初始样本,并利用LSSVM构建一个最小分类器,然后计算样本在分类器作用下的分布,选择最接近分类面的样本进行标记,最后将该标记样本加入训练集建立新的分类器,重复上述过程直到模型精度满足要求,以此建立部分样本的LSSVM稀疏...
作者：王轶卿; 李胜; 陈庆伟; 侯保林 刊期：2012年第01期
为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有...
作者：余雷; 费树岷; 张茂青 刊期：2012年第01期
针对某火电厂#2炉600MW机组的过热汽温控制系统的大时滞、大惯性、大超调问题,该文提出了一种基于单神经元自适应比例求和微分（PSD）的切换控制策略,内环（副环）采用常规比例积分微分（PID）控制器,外环（主环）采用单神经元PSD控制与PID控制进行合理切换,同时在Foxboro公司I/A系列的分散控制系统平台上进行了无扰切换控制策略的组态设计。采...
作者：肖迪; 葛启承; 林锦国; 程明 刊期：2012年第01期
针对遗传算法和粒子群算法本身固有的局限,提出了基于Pareto非劣解集的多目标双种群遗传粒子群算法。设置两个独立种群分别进行寻优,每隔一定代数,按一定比例选取精英个体在两个种群间进行迁徙,接着继续在各自种群中寻优,最终两种群都将收敛于Pareto最优前端。通过两个测试函数和在模拟移动床（SMB）上的操作条件优化仿真试验验证,双种群遗传粒...
作者：丁卫平; 王建东; 管致锦; 施佺; 陈森博 刊期：2012年第01期
为了克服传统粗糙集属性约简方法求解效率不高,且难以搜索出满足用户需求的最优属性约简集的问题,提出了一种属性序约简优化算法。该算法基于决策表的完全属性-值空间树结构,在属性约简空间自适应构造小生境超球面邻域半径,并进行约简树的生成、剪枝、约简及动态优化等,快速找到满足用户需求的最优属性序约简集。相关仿真实验表明该算法在保证收...
作者：汪峥; 钱焕延; 汪婧雅; 高嵩; 高德民 刊期：2012年第01期
为防治车载物联网蠕虫,针对城市路网车载物联网在抵御潜在蠕虫攻击上展现出不同传统网络的特性,构建新型基于速度分治的车载物联网良性蠕虫模型。该文以车辆节点行驶速度为混合良性蠕虫中主动与被动良性蠕虫的切换条件,结合城市车载物联网环境构建该新型模型,实现了对车载物联网良性蠕虫的模拟。该模型不仅能较好地遏制车载物联网蠕虫的传播,而...
作者：杨靖; 秦宁宁; 徐迈; 赵伟; 徐保国 刊期：2012年第01期
针对事件驱动型传感器网络的应用,为了平衡节点能耗和提高能量使用效率,提出一种基于簇的多路径路由协议（Cluster-based multi-path routing protocol,CBMRP）。该协议由位于事件区域的节点根据邻居节点的分布情况和自身的剩余能量参与簇首竞争;然后,利用蚁群算法并行搜索从簇首节点至汇聚节点的多条传输路径,并动态地选择一条路径传输数据,从...
作者：高德民; 钱焕延; 严筱永; 王晓楠 刊期：2012年第01期
为了降低无线传感器网络融合数据率和最大化网络生命期,根据融合数据率权函数,建立以融合数据率与系统吞吐量的关系模型,依靠数据融合率模型和最大生命期数据融合算法,在融合数据率和网络最大生命期之间寻求一种平衡模型,通过采用融合数据率候选采样点样本空间,在算法复杂度较低情况下,解空间收敛到网络全局最优值,最终在达到降低融合数据率的同...
作者：王永建; 许俊峰; 周渊; 云晓春 刊期：2012年第01期
为了能够更好地在恶劣电力线信道中传输信号,该文提出了一种新的整形偏移四相相移键控-军用（Shaped-offset quadrature phase-shift keying-Military,SOQPSK-MIL）调制方法。该调制算法中调制信号的波形与原有的Simon定义的16个波形相比,在一个符号时间内波形的可能性只有8种。在解调过程中滤波器的个数减少为原来的一半,大大降低解调的复杂度,...
作者：翟永健; 张宏 刊期：2012年第01期
为了从多视角研究不完备信息系统中的粗糙集方法,分析了具有独立分布优势关系粗糙集的不足。对基于扩展优势关系和限制优势关系的单粒度粗糙集模型进行了扩展,分别提出了乐观和悲观多粒度粗糙集模型。对新提出模型的性质进行了讨论,而且对比分析了基于两种不同优势关系的多粒度粗糙集下、上近似集。研究结果表明,在多粒度环境下,限制优势关系比...
作者：王磊磊; 黄护林 刊期：2012年第01期
为了研究可充气聚焦器的展开过程及展开后的性能,以一个开口面积为20 m2,焦距为8 m的旋转抛物面型太阳能聚焦器为例建立了充气结构模型,采用控制体积法对一次和三次折叠的未充气状态的支撑杆及反射部件的展开过程进行了仿真计算。基于充气反射面展开后的几何模型,采用蒙特卡罗光线跟踪法,数值模拟了其对光线的聚焦性能。结果表明展开后的反射面...
作者：王玉亮; 廖文和; 沈建新 刊期：2012年第01期
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、视场局限及不同视场间存在几何畸变等特点,提出一种基于快速鲁棒特征（SURF）的眼底图像自动配准与拼接算法。该算法分别提取各视场眼底图像同态滤波增强后有效视场的SURF,特征匹配后得到匹配点对,结合透视变换模型和RANSAC算法去除误匹配点对,周围视场依次与中央视场匹配计算变换矩阵,配准、融合后得到眼底...
作者：岳江; 柏连发; 张毅; 徐杭威 刊期：2012年第01期
为了提高分类精度和减少麻点现象,该文在最小关联窗口模型基础上,提出了一种高光谱图像非监督分类方法。首先该方法推导了一个目标辨识量——泛光谱曲线;基于此辨识量和图像空间一致性,提出了像元最小关联窗口继承式分类。类间距离使用巴氏距离（Bhattacharyya distance）度量,将相似类合并,完成最终分类。最后利用美国AVIRIS数据进行性能评价,...
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