杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：邹云; 蔡晨晓 刊期：2011年第04期
该文提出了通过探索各种控制设计对受控对象结构的共性要求,构建用以优化受控对象结构的性能指标体系,从而在总体设计阶段获得更便于控制器设计的对象结构设计思想。这一思想克服了将对象基本结构和基于任务的控制器设计直接关联的传统一体化设计方法所带来的复杂性,为结构-控制器一体化设计提供了一种新途径。
作者：吴泽彬; 韦志辉; 孙乐; 刘建军 刊期：2011年第04期
为了提高高光谱图像混合像元分解的精度,对基于稀疏性的线性混合像元分解方法进行研究。采用一种迭代加权的L1正则化方法进行高光谱混合像元分解,给出相应的模型和算法。通过引入多步加权L1优化求解过程,且根据当前解修正下一步迭代的权值,能更好地利用混合像元丰度系数的稀疏性。试验结果表明,基于迭代加权L1正则化的高光谱混合像元分解精度比...
作者：陈德运; 尹芳; 吴锐 刊期：2011年第04期
针对自然场景文本识别过程中文本图像的透视变形问题,提出一种有效的基于消失点的场景文本透视变形校正方法。该方法首先利用由文本字符边缘端点拟合得到的文本基线检测消失点,然后利用消失点信息估计单应矩阵部分参数,使用单应矩阵实现图像校正,得到正视的文本图像。与其他方法相比,该方法受文本版式的限制更少。实验结果表明,该方法能有效校正...
作者：王兴梅; 印桂生; 门志国; 仇晨光 刊期：2011年第04期
为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换（Scale invariant feature transform,SIFT）算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF（Best Bin First）方法进行匹配。为提高全局运动估计的精度,提出改进的随机抽样一致（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）算法。此算法能...
作者：赵新灿; 张燕 刊期：2011年第04期
传统的基于中央处理器（CPU）的计算架构已无法满足增强现实（AR）三维注册技术实时运行要求。针对该问题,该文提出采用现代多核异构、大规模并行处理功能的通用图形处理器（GPGPU）来加速和优化AR三维注册算法,研究了在GPU上实现类似特征提取和匹配等AR三维注册核心技术的基础理论、方法和实验。结果表明,通过模块划分和优化后的图像特征提取SI...
作者：姜文刚; 孙金生; 王执铨 刊期：2011年第04期
为了研究传输控制协议（TCP）拥塞控制中的死锁和混沌现象,提出TCP发送端解除死锁的方法,以避免因为死锁而导致网络传输的不公平性,该文通过分析logistic映射的初始值对其状态的影响,证明了不同的初始值会改变混沌系统的状态。把该证明结果用于分析TCP拥塞控制,指出了对于确定参数的网络系统,不同的初始值会导致网络处于周期变化、混沌或不稳定...
作者：刘锋; 史国栋 刊期：2011年第04期
针对广义系统的反馈稳定性问题,该文应用亚负定矩阵、矩阵的广义左逆等给出了广义系统反馈稳定性问题的一种算法。引入状态反馈律得到广义系统的闭环系统;求出该闭环系统的解;令闭环系统的解的指数部分的矩阵等于某一亚负定矩阵,即可求出使广义系统稳定的反馈矩阵。最后给出算例说明所给方法的应用。
作者：周琨; 夏洪山 刊期：2011年第04期
为了提高遗传算法求解勤务编排问题时的优化性能,提出一种关联度识别型遗传算法。算法根据勤务的组成结构定义基因关联度,以量化基因之间的联结关系。据此引入基因座优化算子,将勤务集合划分为若干子集合,依次调整各勤务子集对应的染色体结构,使关联度较强的变量基因位置较为靠近。基于这种染色体结构设计多点交叉算子,根据相邻基因的关联度选择...
作者：曹雷; 董强; 彭伟; 余沛毅 刊期：2011年第04期
为了分析导弹防御系统的防御效能,基于爱尔兰排队系统相关理论构建了多级防御和协同防御模式下的效能模型,两种模型均考虑了防御的实时性要求和预警发现概率对防御性能的影响。结合实例分析了这两种模型的防御效能与预警系统发现概率、导弹毁伤概率、服务通道等之间的关系,比较了两种模型的优缺点,并探讨了各自的应用时机。实例表明通过合理地配...
作者：梁医; 陈荷娟; 李永新 刊期：2011年第04期
为了使子母弹抛撒开的子弹散布范围可以覆盖来袭导弹,在分析来袭导弹和子母弹弹道轨迹的基础上,以开舱后子弹群中心点的脱靶量为优化目标,以母弹的射角和方向角为设计变量,建立了无约束优化数学模型。在MATLAB中使用fminsearch无约束优化程序求优,得到了脱靶量取到极小值时母弹的最佳射角和最佳方向角,并根据当弹目距离达到一定数值时母弹开舱的...
作者：吴其俊; 周克栋; 赫雷; 曾鑫; 李峻松 刊期：2011年第04期
为研究复合材料枪管破坏机理,基于连续损伤力学理论,该文采用以能量为基准的刚度退化方法预测了钢-碳纤维/聚酰亚胺复合材料厚壁圆筒的渐进破坏行为。模型考虑了碳纤维/聚酰亚胺复合材料的三种破坏模式：纤维断裂、基体损伤和层间剪切失效。在渐进破坏分析中,采用了包括多帧重启动分析和弧长法的三维有限元技术。计算结果表明：基体首先破坏;随...
作者：陶卫军; 廖凯; 冯虎田; 钱林方 刊期：2011年第04期
针对炮管内壁清洗难的现状,提出并设计了一种新型便携式炮管内壁擦洗机器人。针对炮管内壁擦洗要求,确定了机器人的工作原理与擦洗方式;对机器人的主要结构模块进行了设计,并搭建了机器人的控制系统;采用经典力学方法对机器人复合擦洗过程中的力学进行了分析,得到了其驱动力矩并进行了仿真计算;制作了便携式炮管内壁擦洗机器人样机,并进行了运动...
作者：田建辉; 钱林方; 徐亚栋; 陈龙淼 刊期：2011年第04期
为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整...
作者：许兆庆; 吴军基; 薛晓中 刊期：2011年第04期
对某巡飞弹的新型扇式弹翼进行了结构优化,将前翼的翼尖变形最小做为优化目标,取中翼、后翼长度及其与前翼连结点做为设计变量;采用FLUENT软件计算了相关的气动升力,将前、中、后翼近似简化为受均布线载荷作用的三根铰链悬臂梁,通过对此超静定结构的受力分析,建立了优化目标与设计变量之间的函数表达式,导出其优化数学模型,采用复形调优法进行迭...
作者：陈昊; 陶钢 刊期：2011年第04期
为了进一步了解金属动态塑性变形时的微观组织演化情况,该文对射流侵彻后钢靶的应变及温度变化进行了探讨。该文通过对铁素体宽度的测量,估算出侵彻孔壁附近钢的应变,由此可将侵彻后的钢分为动态超塑性变形层、大塑性变形层、小塑性变形层和基体。动态超塑性层的温度及晶粒度的计算结果得到了扫描电镜照片的证实。研究结果表明射流侵彻后钢靶的...
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