杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：王义萍; 陈庆伟; 胡维礼 刊期：2010年第06期
为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。
作者：张贤椿; 王军; 郭治 刊期：2010年第06期
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验...
作者：屈蔷; 刘建业; 熊智; 李荣冰 刊期：2010年第06期
为解决机载天文导航系统（CNS）的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统（SINS）姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可观测性,设计了气压高度表辅助的天文/惯性位置组合导航系统方案,用SINS、CNS及气压高度表冗余量测信息构成...
作者：许春根; 张傲红; 韩牟; 窦本年 刊期：2010年第06期
为解决签名方案中的证书管理或密钥托管问题,提出了一种新的无证书签名方案（CLPS）。该方案通过将2个部分私钥绑定相同的1个身份标识解决了密钥托管问题,同时满足签名所要求的所有性质。该方案的安全性基于离散对数问题,具有存在不可伪造性,能够有效抵抗Type-Ⅰ攻击者和Type-Ⅱ攻击者的攻击。与已有的CLPS相比,该方案没有使用双线性映射,且其密...
作者：施佺; 肖仰华; 鲁轶奇; 王恒山 刊期：2010年第06期
针对不确定W eb社会网络的Top-k子图查询问题,以无向、顶点带标签及边赋权重的简单图为基本模型,设计了用来简洁描述社会网络并编码原始图信息的摘要图,提出了Top-k子图同构查询算法。针对真实和虚拟网络数据进行了大量实验,结果表明：基于摘要图的Top-k子图查询算法较VF2算法运算时间缩短;由于构建摘要图时的主要依据是顶点的标号,因此查询图的...
作者：张凯; 钱焕延 刊期：2010年第06期
针对采用单一扫描策略的传统蠕虫无法在IPv6网络及有网络地址转换设备存在的网络中快速传播的问题,提出了一种新型的蠕虫分层扫描策略,即在本地应用基于Teredo服务的子网内扫描策略,在子网间应用基于搜索引擎的扫描策略。通过对经典的简单传染病蠕虫传播模型进行补充与修改,在推导出了蠕虫传播速度公式的基础上分析与预测了使用这种扫描策略的蠕...
作者：汤阳; 张宏; 张琨 刊期：2010年第06期
通过对比修改任一元素后霍尔序列线性复杂度的变化,证明了霍尔序列1-错线性复杂度为（p-1）/3或1＋（p-1）/6,取决于pmod 8的值。虽然霍尔序列具有较高的线性复杂度,但其1-错线性复杂度仍然不够理想,在流密码中应属于较弱的周期序列。
作者：卢朝阳; 赵新灿; 高志国 刊期：2010年第06期
为在流体模拟的细节表现和流体渲染的实时性方面达到平衡,将浅水方程和光滑粒子流体动力学（SPH）方法相结合,提出了一种基于质量守恒和动量守恒原理的流体交互仿真算法。应用并扩展了SPH方法,实现了虚拟流体与虚拟场景中的静态实体和动态实体的交互。验证实验结果显示,当粒子数控制在104以内时,帧速率达到14帧/s,表明该算法既兼顾了水体的表现...
作者：陶卫军; 欧屹; 冯虎田; 钱林方 刊期：2010年第06期
针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿...
作者：冉景禄; 徐诚; 牛福强 刊期：2010年第06期
为实现杀伤目标的可控性,提出了利用通过释放部分推进气体减小膛压的原理实现枪械变初速发射与定效非致命杀伤。根据利用瞄具判定的目标距离调节放气孔面积大小,控制膛内压力对弹头的加速过程,从而获得不同的发射初速,实现对不同射击距离上目标的定效非致命杀伤。给出了采用减小膛压原理的变初速发射枪械结构图;建立了变初速发射的变质量热力学...
作者：张领科; 周彦煌; 赵威; 曹永杰 刊期：2010年第06期
为研究底排药剂在火炮内弹道过程中的点火特性,根据膛内火药燃气高温高压的特点及底排药剂加热点火的主要热交换方式,建立了点火过程的物理模型。基于含能材料固相点火理论模型,仅考虑热对流和热辐射换热的边界条件,构建了点火过程的数学模型。弹底环境通过联立求解内弹道模型和膛内气体状态方程来确定。针对某155 mm火炮及所装备的底排弹,计算...
作者：赵瑞学; 钱林方; 陈龙淼; 田建辉 刊期：2010年第06期
为减小某旋转药室火炮卡弹机构卡弹爪、挡块与炮弹之间的接触力,延长其使用寿命,建立了炮弹进膛卡弹的运动微分方程,对3个压缩弹簧进行了优化设计。以压缩弹簧的弹簧中径、弹簧钢丝直径、工作圈数、预变形量及安装高度作为设计变量,用乘除法对该机构的弹簧力最小和弹簧重量最轻的多目标问题进行了归一化处理。以正确卡弹定位和弹簧设计要求作为...
作者：任桂周; 常思勤 刊期：2010年第06期
为实现内燃-直线发电集成动力系统的能量高效流动,提出了一种新型蓄能系统,给出了系统主要结构特点和各组成部分的数学模型。分析了新系统的能量流模型及其运行原理,针对在两个方向上的四种运行模式：正向降压提供能量、正向升压提供能量、反向降压回馈能量和反向升压回馈能量,提出了控制策略。仿真实验结果表明,新型蓄能系统的工作效率达到93.5...
作者：冯颖; 张合; 张祥金; 刘坤 刊期：2010年第06期
针对激光探测系统的背景辐射和工作温度严重影响雪崩管（APD）电流增益和信噪比的问题,采用激光接收机噪声传递函数对APD进行了实时补偿。通过分析APD基本应用电路噪声模型及各补偿方法作用原理,提出不同环境中APD应采用特定补偿方法,并设计了一种基于开关电源功率开关管通断的实时温度补偿方法。对实时噪声、实时温度补偿在不同环境中的作用效...
作者：顾继慧; 朱银霞; 周虹; 张晓瑜; 江姗姗 刊期：2010年第06期
为满足无线通信需求,采用4级半波长谐振器设计了一种应用于无线局域网络（IEEE-802.11a/b/g）的双频带通滤波器。运用HFSS和Designer两种仿真软件分别对所设计滤波器的带内插入损耗和带外抑制特性通过调节阻抗比和谐振器的长度进行了仿真和优化。仿真结果的一致性表明该结构的稳定性良好,在2个中心频率为2.4 GHz和5.2 GHz的通带内,插入损耗分别...
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