杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
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作者：芮筱亭; 何斌; 陆毓琪; 贠来峰 刊期：2006年第04期
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上，建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比，该方法涉及矩阵阶次低，无需总体系统动力学方程。该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段。
作者：何斌; 芮筱亭; 陆毓琪 刊期：2006年第04期
利用多体系统离散时间传递矩阵法（MS—DT—TMM）处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统，将两子系统的连接处作为各个子系统的边界，采用有限元法建立小变形弹性体子系统动力学方程，采用MS—DT—TMM模拟多体子系统动力学，联合这两套方程可进行总体系统动力学分析，形成了多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法...
作者：杨帆; 王国平; 芮筱亭; 李德成; 李苏泷; 姚志军 刊期：2006年第04期
应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论，建立了多管火箭射击间隔与多管火箭系统性能之间的定量关系，对某多管火箭不同射击间隔下对应的密集度进行了数值仿真。仿真结果表明多管火箭不同射击间隔下的密集度不同。该文方法为优化射击时间间隔提高多管火箭射击密集度提供了直接的依据和方法。
作者：方建士; 章定国 刊期：2006年第04期
该文研究了刚体-柔性梁系统作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程，并采用假设模态描述变形，将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程。基于系统的动力学方程导出撞击时系统的广义冲量-动量方程，与撞击恢复系数方程相结合求出撞击动力学响应。文中给出了算例，验证了该文方...
作者：余纪邦; 章定国 刊期：2006年第04期
该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供的子系统法具有建模效率高，系统方程耦合度低等优点。文末给出的算例说明了方法的正确性。
作者：杨富锋; 芮筱亭; 贠来峰; 何斌 刊期：2006年第04期
为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题，该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵，建立了受控多体系统传递矩阵法，解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题，使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明：受控多体系统传...
作者：贠来峰; 芮筱亭; 陆毓琪 刊期：2006年第04期
以一个简单的多体系统为例，介绍了用于计算多体系统稳态响应的扩展传递矩阵法。建立了等截面Euler—Bernoulli梁的扩展传递矩阵。通过依次拼凑各个元件的扩展传递矩阵，形成系统的总体扩展传递矩阵，代入边界条件，然后求解代数方程组即可得到系统的稳态响应。对比模态叠加法的求解结果和计算过程，扩展传递矩阵法具有过程简单、计算量小、易编...
作者：贠来峰; 芮筱亭; 王公廉; 唐静静; 陆毓琪 刊期：2006年第04期
以一个简单的刚弹耦合多体动力学系统为例，提出了一种利用系统模态参数识别系统物理参数的新方法。利用多体系统增广特征矢量的正交性条件，可建立以系统物理参数为未知数的代数方程组。给出了通过系统模态参数识别物理参数的计算步骤。算例与计算结果表明：用该方法能有效识别刚弹耦合多体系统的物理参数，具有计算精度高、计算量小、所需参数...
作者：徐万和 刊期：2006年第04期
通过高初速榴弹发射器系统动力学特性的仿真分析，研究轻武器以低系统质量发射大威力弹药的技术问题。采用凯恩方法建立了系统动力学分析模型，针对多种设计方案进行了数值仿真，分析了主要运动件质量及复进簧刚度等有关设计参数对自动机运动特性的影响关系。给出了动力学综合特性匹配的结构方案，为该类武器的开发提供了理论依据。样机射击试验...
作者：王国平; 芮筱亭; 杨帆; 陆毓琪; 贠来峰 刊期：2006年第04期
多管火箭动力学分析是评估和提高多管火箭性能的前提和关键。应用多体系统传递矩阵法，建立某多管火箭刚柔耦合多体系统动力学模型，构造多管火箭增广特征矢量及其正交性条件，实现对多管火箭振动特性和动力响应的仿真，仿真结果得到了试验验证。对两种多管火箭的振动特性和动力响应的计算，为用非满管射击替代满管齐射客观评价多管火箭动态性能...
作者：杨军荣; 何永; 米粮川 刊期：2006年第04期
该文应用ADAMS和MATLAB两大软件平台，建立了某双管火炮的虚拟样机联合仿真模型，并进行了双管耦合发射动力学联合仿真。通过分析，提出了双管延时击发的最佳时间间隔，使大口径双管火炮在发射时避免出现两发弹同时出炮口受到空气动力干扰、两个后坐阻力的峰值叠加、底盘产生较大的偏转及滚翻等问题，为提高大口径双管火炮的射速及稳定性提供了...
作者：于海龙; 芮筱亭; 李苏泷; 何斌; 王国平 刊期：2006年第04期
该文以“金属风暴”武器系统为研究对象，基于多体系统传递矩阵法，建立了其刚弹耦合的发射动力学模型；推导了该武器系统特征方程，计算了系统固有振动特性；构造了系统增广特征矢量，实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真，获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动，仿真结果可用于该武器的动态设计。
作者：刘巍; 芮筱亭; 王国平 刊期：2006年第04期
该文以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构，进行末段弹道修正研究，建立了简易修正弹道模型，给出了脉冲选择和点火算法方案，分析了影响修正能力的关键因素，确定了优化设计数学模型。通过采用Poweu优化算法结合外点罚函数法进行了仿真计算，结果表明：该文给出的修正机构数学模型对简易修正弹的结构研制和性能改进具有实用价值。
作者：邵慧萍 刊期：2006年第04期
为了求得更精确的动力系统响应值，该丈提出了一个求解动力系统响应实用的改进模态叠加算法。使用这种算法不仅可得到低阶模态的响应值，还可利用较低阶模态信息得到高阶模态的响应近似值。该算法弥补了有限元分析忽略高阶信息的不足。算法还可以推广用于利用动态子结构等求解模态信息的动力系统响应，并给出了一个算例，结果表明实用的改进模态...
作者：董满才; 芮筱亭; 王国平 刊期：2006年第04期
为建立简便可行的系统特征值随机特性分析方法，该文基于多体系统传递矩阵法，建立了系统固有频率与随机参数的关系方程，推导了随机参数多体系统特征值特性分析的3种方法：解析法、随机摄动法和Monte Carlo法，利用此3种方法可以较准确地分析随机参数引起的系统固有频率的随机特性，计算固有频率的期望、标准差和其相对结构参数的敏感度；通过...
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