杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
杂志简介：《南京理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为32-1397/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：光电技术、化学工程、环境科学、计算机科学、信息工程、自动控制与系统工程等
作者：沃松林; 邹云 刊期：2005年第04期
一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件.应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不含不确定项的组合广义大系统的用子系...
作者：李桂芳; 杨成梧; 张玉珍; 孙勇成 刊期：2005年第04期
讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设.在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律.所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的.反步法克服了反馈无源...
作者：张洪光; 王祁; 魏玮 刊期：2005年第04期
提出了用于路面裂纹检测的人工生命算法,该算法遵循人工生命理论由下而上构建人工系统的原则,构建了人工种群.人工种群由不同种类的人工生物组成,有些种类的人工生物依据裂纹区域较暗的前提条件完成了路面图像的二值化,而另一些则依据裂纹与噪声、黑斑、油污在形状上的区别来进一步识别裂纹.不同种类的人工生物严格分工、相互合作,从而完成裂纹...
作者：马广富; 胡庆雷; 石忠 刊期：2005年第04期
针对航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的主动振动抑制方法.采用拉格朗日方法和四元数参数化建立了挠性航天器的非线性模型.利用航天器姿态控制问题固有的无源性,设计了1种仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律,并采用压电作动器来抑制挠性结构的振动....
作者：姜雪原; 马广富 刊期：2005年第04期
针对无陀螺卫星的姿态和速度估计问题,提出基于平方根UKF滤波(Square Root Unscented Kalman Filter)的估计算法.为了避免欧拉角带来的奇异问题,采用四元数描述卫星的姿态参数.考虑卫星的非线性模型,采用Cholesky和QR分解,从而平方根UKF滤波方法不仅能保证协方差矩阵的正定性,并且还可以提高算法的计算精度.利用测量矢量的信息,该算法能估计三轴...
作者：陶钢; 钟宁钒; 朱鹤荣 刊期：2005年第04期
对无后坐炮发射时火箭弹中引信擦地炸机构微小弹簧的运动进行了动力学分析.在考虑弹簧质量的情况下建立了弹簧和导电杆之间的物理模型.该模型的微分方程计算结果表明微小弹簧在弹道上的振动过程会使导电杆的受压产生周期性变化,尤其是在一些波谷处,导电杆几乎不受压力,此时如果有火箭加速和其它装配缺陷等因素的影响,就会引起弹丸在弹道上的早炸...
作者：刘玉文; 马建华; 薛晓中; 廖晓斌 刊期：2005年第04期
为了在武器系统鉴定精度指标满足的条件下,减少试验弹药消耗量,降低鉴定成本,给出了一种数学模型和方法:对武器系统射击精度进行仿真,将仿真结果作为系统分析的验前信息,再进行适当规模的实弹试验,将试验结果作为检验子样,根据验前信息和检验子样采用Bayes统计决策方法对武器系统的射击精度进行鉴定.获得了Bayes决策不等式、Bayes决策风险计算公...
作者：鞠玉涛; 周长省; 王政时 刊期：2005年第04期
超声速轴对称双锥进气道流场数值模拟的控制方程为雷诺平均可压缩纳维尔-斯托克斯(Navier-Stokes)方程,数值格式为二阶迎风格式.对弹用双锥进气道流场进行了数值模拟,得到了清晰的流场结构.数值计算结果显示:进气道在来流马赫数为2.5时有较高的总压恢复系数,但是流量系数较低,来流马赫数为3时总压恢复系数有所降低,但流量系数增加较快,此时进气...
作者：谈乐斌; 范红梅 刊期：2005年第04期
为了提高火炮人机系统设计水平,必须在满足总体设计要求的前提下,充分重视人的因素,根据人的形态特性设计作业空间,根据人的功能特性决定作业条件.介绍了火炮人机系统计算机仿真软件的总体结构、主要功能、特点和应用实例.该软件充分利用了Windows的图形化界面技术,采用ADO数据库访问技术连接人因数据库,利用3DS MAX设计人体动画.多模块共享同一...
作者：单永海; 卓穗茹; 孙国基 刊期：2005年第04期
为确保现行枪械定型试验射击规范的技术可行性,从机枪枪管寿终机理分析入手,对枪管铬层开裂的原因及热作用与铬层开裂的相关性进行分析.通过大量试验研究,得出射击规范与枪管温度的相关性关系.通过冷却介质对枪管铬层的热冲击破坏作用的分析及模拟试验,确定了热枪管投水冷却的合理时机即枪管内膛温度上限值.给出了不同机枪射后至水冷前的空冷时...
作者：胡功笠; 刘荣忠; 齐爱东; 李赞成 刊期：2005年第04期
通过SHPB试验研究了混凝土材料的动态性能.考虑到SHPB装置存在的诸如应力应变不均匀、大尺寸产生的应力波弥散等缺陷,试验中选用了φ37 mm的SHPB研究了混凝土材料在中应变率时的动态响应,并以试验数据为依据,分别阐述了混凝土材料的应变率效应、骨料对混凝土材料的动态响应影响及混凝土材料的应变硬化和应变软化现象.结果表明:混凝土在一定应变率...
作者：石秀东; 钱林方; 徐亚栋 刊期：2005年第04期
研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略.对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型.以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则.结果表明:此控制策略比传统的Skyhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,使车身的...
作者：倪进峰; 徐诚; 王亚平 刊期：2005年第04期
将虚拟样机技术引入自动武器仿真领域,运用动力学仿真软件ADAMS对自动机进行数值仿真,对其模型处理方法进行研究,包括与三维CAD建模软件间的模型传递原则,自动武器典型机构及约束处理方法,对不同自动方式武器的栽荷施加方法.仿真结果最后对某武器自动机进行了仿真,得到了武器自动机的一系列运动特性曲线,并对曲线加以分析,证明了该研究方法的可...
作者：郑再象; 陈效华; 徐诚 刊期：2005年第04期
利用生产线加工的产品质量数据所生成的直方图进行对比分析来完成变速器生产线的常见故障诊断.给出了变速器生产线故障诊断功能模块的设计原则和软件设计流程,对直方图的各种异常模式进行归类,建立了相应的数学模型,对变速器生产线上的常见故障进行了归类,并在直方图异常模式与生产线故障之间建立了模糊关系模型,最后利用计算机进行模糊识别,完...
作者：朱玉川; 马大为; 乐贵高; 徐长江 刊期：2005年第04期
利用笛卡尔坐标系内的Nevier-Stokes方程的数学形式,采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导,分别对拉普拉斯算子、质点散度以及质点加速度等进行坐标转换及其简化,建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程.证明了笛卡尔坐标和球面坐标系下Navier-Stokes方程的一致性,并为其他坐标形式的Navier-Stokes方程之间的转换提供了研究参...
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