摘要：针对一种基于面内振动的直线型驻波超声电机的定、动子接触过程和摩擦机理进行了研究.在分析中将摩擦材料层简化为分布式线弹簧,利用对电机驱动过程中等速点和接触点的相对位置的分析,将接触区域进行了分区段的讨论,推导出电机速度和输出推力的关系并进行了计算机仿真.进而对不同间距下电机定、动子接触过程进行了分析和仿真.结果表明:电机的定、动子间距在建立摩擦模型中起关键作用,其变化对电机机械特性有显著的影响.

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