摘要：针对井下单体液压支柱群的压力数值无法集中收集和处理的问题,设计了路由监测系统。该系统分为终端节点和路由节点。终端节点主要以SH79TF166单片机为主控电路,并利用ZigBee进行无线通信传输。路由节点主要以CC2530控制器作为接收控制单元,利用MCP2515芯片进行CAN总线传输。最后将监测值汇集到本地网关系统。通过现场测试,设计的路由系统能满足对多个液压支柱的数据采集工作,有选择地通过ZigBee无线传输或CAN总线的方式将汇总数据传输到网关节点,实现对多个井下液压支柱的压力数值监控,提高适用性和效率,有效保证井下安全。

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