摘要：建立了由干摩擦引起的两个弹性体之间自激振动的数学模型．利用平均法求出了由干摩擦引起的多自由度分段光滑非线性动力系统的近似解析解，分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线，相位角与搓动速度的关系曲线，分析结果与数值解基本吻合．为研究多自由度分段光滑非线性系统提供了一种有效的近似解析分析方法．

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