摘要：摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响．深入研究摩擦及摩擦动力学特点，对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响，发挥其有利作用，是非常重要的．本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展，包括常用的摩擦模型及其特性，摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制等．除理论研究方法之外，重点讨论了制动噪声振动、摩擦耗能和多领域摩擦振动控制等摩擦动力学的应用研究．

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