杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：庞燕; 罗华丽; 邢立宁; 任腾 刊期：2019年第10期
车辆路径优化问题一直以来是物流研究领域的一个热点和难点.现实生活的许多问题都可看作是车辆路径问题(VRP),因此国内外学者近年来不断提出多种车辆路径优化问题及求解方法以解决愈加复杂的问题.为进一步理清国内外研究现状,对如半开放式VRP、多级VRP、多目标VRP、绿色VRP等车辆路径优化问题,进行了总结分析,然后对车辆路径求解方法进行了介绍,...
作者：陈辉; 邓东明; 韩崇昭 刊期：2019年第10期
分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建模,给出了多传感器多伯努利滤波器,并通过一组参数化的多伯努利过程来近似多传感器多伯努利密度.进一步的,通过多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现,设...
作者：董汉; 程善; 张冬梅 刊期：2019年第10期
本文研究了有无引导者的多智能体系统在非线性协议下的一致性问题.当智能体速度信息无法获知时,分别针对有无引导者的多智能体系统设计了包含辅助系统和智能体相对位移信息的非线性分布式协议.借助图论、Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理等方法,推导出有无引导者的多智能体系统在连通无向通讯网络中实现一致的充分条件,其次,设计了一种新的能使...
作者：陈世明; 邵赛 刊期：2019年第10期
本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时...
刊期：2019年第10期
中国控制会议是由中国自动化学会控制理论专业委员会发起的系列学术会议,现已发展成为控制理论与技术领域的国际性学术年会.会议以中文和英文为工作语言,采用大会报告、专题研讨会、会前专题讲座、分组报告与张贴论文等形式进行学术交流.会议英文论文会后将提交IEEE Xplore数据库.
作者：熊建栋; 黄琼; 伍俊 刊期：2019年第10期
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例...
作者：丁超; 石超; 董新民; 陈勇; 刘棕成 刊期：2019年第10期
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.
作者：邱亚; 李鑫; 陈薇; 段泽民 刊期：2019年第10期
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并分析了非线性量化CMAC的收敛性,解释了非线性量化提高稳态精度的本质.面向一阶惯性环节、二阶系统、一阶时变系...
作者：赵玉亮; 宋业新; 张建军; 康丽文 刊期：2019年第10期
针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因素,建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性,以博弈论为框架,将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型.利用...
作者：薛阳; 王舒; 张亚飞; 王琳; 俞志程 刊期：2019年第10期
太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大,而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署,针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略,并给出了确定最优连接顺序的方法,达到将多架中小型太阳能无人机进行连接,组成更节能的大展弦比无人机的目的.首先,利用扩展卡尔曼滤波对无人机的状态进行估算.其次,通过信息熵评估...
作者：蔺君; 何英姿; 黄盘兴 刊期：2019年第10期
再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,已吸引了众多国内外专家的关注. Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制输入的连续性要求是带推力高超声速飞行器再入轨迹优化面临的新挑战.本文将问题简化为多脉冲再入轨迹规划问题,基于改进分段Gauss...
作者：李小兵; 赵思源; 卜祥伟; 何阳光 刊期：2019年第10期
针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计新型预设性能反演控制器.所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间反复求导,从而避免了"微分膨胀问题".其...
作者：张成; 郭青秀; 冯立伟; 李元 刊期：2019年第10期
针对多模态间歇过程故障检测问题,本文提出一种基于局部保持投影–加权k近邻规则(LPP--Wk NN)的故障检测策略.首先,应用局部保持投影(LPP)方法将原始数据投影到低维主元子空间;接下来,在主元子空间中,应用样本第k近邻的局部近邻集确定每个样本的权重并计算权重统计量Dw;最后,应用核密度估计方法确定Dw控制限并进行故障检测.本文方法应用LPP对过...
作者：陈宣含; 沈艳霞; 吴定会 刊期：2019年第10期
针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估计误差中消除.其次,利用H_/H∞性能指标设计未知输入观测器的残差产生器,使残差对未知输入中不可解耦部分具有鲁...
作者：陈俊斌; 余涛; 殷林飞; 唐建林 刊期：2019年第10期
随着电力电子技术的发展,微电网已成为分布式发电的必然趋势.传统的多时间尺度控制策略之间的配合使用已经很难同时满足高品质频率稳定控制和经济调度的要求.为解决此问题,本文提出极限动态规划算法.所提算法以自适应动态规划算法为框架,以极限学习机作为其评价模块、模型模块、执行模块、预测模块的内核.基于所提算法的微电网一体化调控控制器...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
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发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
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发行周期：月刊
影响因子：1.15
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发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊