杂志简介:《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1984年创刊,国内刊号为44-1240/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:论文与报告、短文、综述与评论
作者:吴受章 刊期:2019年第08期
提出连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理,两者都可用于最优控制的数值优化.Pontryagin最小值原理和离散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最优控制的数值优化.此外Pontryagin最小值原理和离散最小值原理分别为连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理的特殊情况.
作者:曹文祺; 李少远 刊期:2019年第08期
控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保守性.本文试图将自适应控制和鲁棒控制的策略相结合,提出了一种在模型预测控制中利用未来不确定信息的对偶自适应模型预测控制策略....
作者:曹蓓; 陈庆达; 丁进良 刊期:2019年第08期
针对现有催化裂化(FCC)装置操作优化中未根据市场需求考虑多产品收率约束的问题,本文提出了一种求解多产品收率约束催化裂化反再系统操作优化的改进差分进化(iDE)算法.首先针对FCC操作优化中约束多和不同操作变量的可行范围差异大的特点,设计了一种协同交互变异策略产生变异个体,以提高算法的开发和探索能力;其次提出了一种具有修复功能的参数自...
作者:刘兆伦; 张春兰; 郭长江; 王海羽; 武尤; 刘彬 刊期:2019年第08期
以篦冷机关键参数篦下压力为研究对象,提出一种篦压变化趋势预测模型.利用主成分分析对数据降维,以主元序列作为观测序列,构建改进的多种群算法优化隐马尔可夫模型参数.种群内利用赌算子选择个体,设计双区与均匀行交叉结合的自适应交叉算子避免局部收敛,进行动态变异率的多项式变异操作提高收敛速度,种群间提出混合师生交流机制的自适应移民...
作者:卫佳敏; 于永光; 张硕 刊期:2019年第08期
近年来,非线性分数阶系统的参数估计问题已经在许多科学和工程领域特别是计算生物学中,引起了广泛的兴趣.本文针对分数阶生物系统的参数估计问题,将系统参数和分数阶导数同时作为独立的未知参数来进行估计,并提出了一种改进的布谷鸟搜索(improved cuckoo search,ICS)算法来求解该问题.在ICS算法中,通过引入一个自适应参数控制机制,同时结合反向...
作者:沈强; 刘洁瑜; 赵乾; 王琪 刊期:2019年第08期
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维Stirling内插多项式代替泰勒展开实现非线性模型的线性化处理;利用半定规划方法对线性化误差进行外包定界并...
作者:司文杰; 王东署 刊期:2019年第08期
针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型以实现输入约束,和障碍Lyapunov函数保证系统输出受限;其次,针对高阶非线性系统,径向基函数(RBF)神经网络用来克服未知系统动态和随机...
作者:刘富春; 赵毅澎; 赵锐 刊期:2019年第08期
近年来,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外众多学者的广泛关注.本文针对离散事件系统的不透明性,提出了一种将粗糙集理论作为知识提取工具来处理离散事件系统不透明性验证的方法.先对离散事件系统的不透明性进行形式化,再利用粗糙集理论对离散事件系统以信息表及决策表的形式进行表示,得到一个关于离散事件系统不透明性的充分必要条件.在...
作者:欧阳慧珉; 王健; 张广明; 梅磊; 邓歆 刊期:2019年第08期
虽然起重机系统的荷载摆动呈现出双摆特性比单摆特性更加接近于实际生产,但是,在这种情况下,系统特性分析和控制器的设计难度将大大增加.为此,本文提出一种基于S型曲线轨迹生成法实现旋转起重机两级残留摆角的抑制.首先根据拉格朗日运动方程推导出双摆旋转起重机的数学模型,再采用干扰观测器对该模型中的摩擦项、各子系统之间的耦合项进行补偿从...
作者:刘平; 李国栋; 杨金凤; 刘兴高 刊期:2019年第08期
为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算...
作者:杨博; 娜; 邱大林; 束洪春; 余涛 刊期:2019年第08期
提出一款新型启发式算法,即深度军队联合作战算法(DJOA),用于调节永磁同步发电机(PMSG)的比例–积分–微分(PID)控制器最优参数.从而实现不同风速下的最大功率跟踪(MPPT).DJOA由如下3类策略构成,即:a)进攻作战:DJOA与传统军队联合作战算法(JOA)的进攻作战机理一致,以实现最优解的全局搜索(global exploration);b)深度防御作战:DJOA引入两名副官(...
作者:NOURALLAH; Ghaeminezhad; 丛爽; 双丰 刊期:2019年第08期
本文研究了量子C–NOT门的制备.Cartan分解和Lyapunov控制方法用于设计实现C–NOT门的两个量子位操作的控制手段.数值仿真实验表明,针对所设计的控制律,若给定合适的控制参数,每个单量子比特旋转在所考虑的轴周围具有较小的偏差,并且在1.68 a.u.
作者:陈皓; 冀敏杰; 郭紫园; 夏雨 刊期:2019年第08期
传统的聚类算法多是针对某个时间片上的静态数据集合进行的聚类分析,但事实上大部分数据存在时间序列上的连续动态演变过程.本文对时间序列数据及其类结构的演变过程进行了分析,发现在一定条件下相邻时间片间的数据集间存在较强的关联性,并且类簇结构间则存在一定的继承性.故本文得出新的思想,在前一时间片聚类结果的基础上,通过对部分变化数据...
作者:薄迎春; 张欣; 刘宝 刊期:2019年第08期
为解决针对给定任务构建合适的神经元池问题,提出了一种时间分割的神经元池设计方法,该方法将多个子神经元池顺序连接,每两个相邻的子神经元池之间嵌入一个滞后环节以构成时间分割的神经元池,每个子神经元池只需处理一段时间的信息,从而达到复杂记忆任务分解的目的.输出层可对各子神经元池的状态进行整合以获取不同时段的输入特征.对多阶层振荡...
作者:曾喆昭; 刘文珏 刊期:2019年第08期
针对一阶时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的智慧比例–积分(WPI)控制方法.WPI控制方法通过速度因子将比例和积分环节紧密联系在一起形成一个协同控制核心.理论分析表明,由WPI控制器构成的闭环控制系统是全局渐近稳定的.数值仿真实验表明了WPI控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性,因而是...