杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：陈颖; 刘占超; 刘刚 刊期：2019年第07期
核磁共振陀螺仪(NMRG)是基于量子原理的、目前世界上体积最小的导航级陀螺仪,具有加速度不敏感、抗干扰能力强且没有运动部件等优势,有望在与微机电陀螺仪同等体积、成本下达到光学陀螺仪的精度,受到了国内外广泛关注.介绍了核磁共振陀螺仪基于核磁共振技术的基本工作原理,然后回顾了核磁共振陀螺仪自20世纪60年代起的发展历史,重点分析了21世纪...
作者：李灿; 汪仁智; 李德伟; 席裕庚 刊期：2019年第07期
地铁运行的主要成本是电能消耗,如何降低地铁运行能耗是建设绿色城市的重要课题.本文从列车运行时再生制动产生回馈电网能量出发,建立采用再生制动的地铁列车运行能耗模型.进而,将地铁运行节能问题转化为地铁列车时刻表优化问题,并引入列车运行约束和混合逻辑动态模型约束将该问题建模为一个非线性混合整数规划问题.本文设计了分解协调优化算法,...
作者：郭强; 刘全利; 王伟 刊期：2019年第07期
针对地铁视频监控一直缺乏一种有效的人群密度分类器的问题,提出了基于人群密度估计算法—Fast SqueezeNet的人群密度分类器,用于在地铁嵌入式计算平台有限的硬件资源限制下,实现对地铁车厢内人群的密度估计.该算法基于轻型卷积神经网络SqueezeNet,结合权值稀疏化和结构稀疏化方法,具有如下3点优势: 1)以原始图像作为输入,并在处理的过程中自动...
作者：张延; 唐昊; 王珂; 潘毅; 李怡瑾 刊期：2019年第07期
在跨区互联电网中,充分利用直流联络线调度能力可以有效地平衡电力资源的配置,促进新能源的消纳.本文针对源荷不确定性的跨区互联电网直流联络线调度问题,首先用连续马尔科夫过程模型描述互联电网中风电出力与负荷需求随机动态特性;然后在功率平衡及联络线日交易电量约束等实际运行要求前提下,将直流联络线调度优化问题建立成离散马尔科夫决策过...
作者：徐文婕; 朱光宇 刊期：2019年第07期
为了提高高维多目标置换流水车间调度问题的求解质量,提出基于直觉模糊集相似度的遗传算法(similarity of intuitionistic fuzzy sets GA, SIFS GA).算法中分别将参考解和Pareto解映射为参考解直觉模糊集和Pareto解直觉模糊集.计算两个集合之间的直觉模糊相似度,用以判断Pareto解的优劣.以直觉模糊集相似度值引导多目标遗传算法进化.对6个CEC标...
作者：刘富春; 张旭; 赵锐 刊期：2019年第07期
本文针对不完备系统模型,研究不完备离散事件系统的当前状态不透明性.根据系统的实际输出与预测输出之间的差异,构建了一个具有学习功能的学习诊断器.这种学习诊断器不仅能够模拟系统的状态转移,而且还可以将系统缺失的状态信息通过学习得到恢复.通过引入集合覆盖理论处理由学习诊断器得出的结果,提出了一种基于学习诊断器的不完备离散事件系统...
作者：陈志旺; 夏顺; 李建雄; 王航; 王昌蒙 刊期：2019年第07期
本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题,首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则,将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法,该算法利用状态转移思想,引进S...
作者：王婕; 马晓; 宗群; 王丹丹 刊期：2019年第07期
四旋翼飞行器作为一个典型的欠驱动的系统,具有强耦合、非线性等特性。针对飞行器外部干扰、和通信资源受限条件下的轨迹跟踪控制问题,进行滑模事件驱动控制方法的研究。首先,分析动力学特性,通过时间尺度分解方法将系统解耦成位置子系统和姿态子系统.其次,将位置子系统转化为严格反馈形式,设计反步滑模控制器,实现位置轨迹稳定跟踪;针对姿态子...
作者：罗维尔; 魏瑞轩 刊期：2019年第07期
随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在在满足协同作战条件的同时,减小航路代价,简...
作者：陈光武; 李少远; 李文元; 王迪; 张琳婧 刊期：2019年第07期
针对基于微机电系统( MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方...
作者：董瑞; 陈琳; 王先甲 刊期：2019年第07期
研究囚徒困境中促进合作演化的控制设计及控制下的合作演化路径问题.基于标签捐赠机制,设计对个体贴标签的规则,增加个体的认知能力,协助个体决策.建立反馈控制下的合作演化动态模型,分析贴标签控制促进合作演化的实现途径,论证容许控制上界与控制效果之间的一致性.通过基于合作识别和基于背叛识别两种控制的比较,得到两个结论.一是合作率较低时...
作者：李玉玲; 杨洪勇; 刘凡; 杨怡泽; 刘远山 刊期：2019年第07期
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于干扰观测器的多自主体协同控制算法。对于系统中的不匹配干扰,设计了与匹配...
作者：李志慧; 刘中常; 郭戈 刊期：2019年第07期
针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA 协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离...
作者：刘涵; 王宇; 马琰 刊期：2019年第07期
深度神经网络通常是过参数化的,并且深度学习模型存在严重冗余,这导致了计算和存储的巨大浪费.针对这个问题,本文提出了一种基于改进聚类的方法来对深度神经网络进行压缩.首先通过剪枝策略对正常训练后的网络进行修剪,然后通过K-Means++聚类得到每层权重的聚类中心从而实现权值共享,最后进行各层权重的量化.本文在LeNet、AlexNet和VGG-16上分别...
作者：常亚菲 刊期：2019年第07期
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型,构建一种综合跟踪控制误差和模型估计误差的特征参量复合自适应律,该自适应律用于控制器设计和分析,可同时实现跟踪控制误差和模型估计误差的收敛.此外,为便于特征参量自适应律的设计和分析,根据特征参量的慢时变特...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊