杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：张臻; 辛峰; 周克敏 刊期：2019年第06期
压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型,并设计了迟滞逆补偿器.针对模型不确定性和外扰影响,设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度...
作者：储银雪; 陆智俊; 裘旭益; 吴奇 刊期：2019年第06期
针对飞行员疲劳状态识别的复杂性和准确性,提出一种基于脑电信号的深度学习模型.首先对飞行员脑电信号进行滤波分解,提取delta波(0.5~4 Hz)、theta波(5~8 Hz)、alpha波(7~14 Hz)、beta波(14~30 Hz),提取基于脑电节律波的频域特征,作为识别模型的输入向量.其次,将一种基于深度稀疏自编码网络–Softmax模型用于飞行员疲劳状态识别,并与单层的稀疏...
作者：吴悠; 刘国平 刊期：2019年第06期
压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力...
作者：沈智鹏; 邹天宇; 王茹 刊期：2019年第06期
针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制策略.该策略构造扩张观测器估计船舶速度向量,利用神经网络算法逼近模型参数不确定项,然后采用动态面控制技术避免对虚拟控制律直接求导,简化控制律计算...
作者：陈燕妮; 刘春生; 孙景亮 刊期：2019年第06期
针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jaco...
作者：魏文军; 马羊琴; 李宗刚 刊期：2019年第06期
针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验...
作者：李明; 雷德明 刊期：2019年第06期
针对高维多目标柔性作业车间调度问题(MaOFJSP),提出了一种新型帝国竞争算法(ICA)以同时最小化最大完成时间、最大拖期、最大机器负荷和总能耗,该算法采用新方法构建初始帝国使得大多数殖民国家分配数量相近的殖民地,引入殖民国家的同化,并应用新的革命策略和帝国竞争方法以获得高质量解.最后通过大量实验测试ICA新策略对其性能的影响并将ICA与...
作者：陈志翔; 高钦和 刊期：2019年第06期
为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数...
作者：陶松兵; 柴毅; 王一鸣; 吴光伟 刊期：2019年第06期
在闭环控制系统中,当故障幅值较小时,由故障带来的影响会被控制量所掩盖.因此,闭环系统中的微小故障诊断实现更为复杂.本文针对闭环系统中的传感器故障,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离的微小故障在线检测与估计方法.本文首先介绍了KL距离的定义及其在多变量故障检测中的应用,然后提出了结合KL距离与快速移动窗口主成分分析(MWPCA)的在线微...
作者：徐可; 陈宗海; 张陈斌; 董广忠 刊期：2019年第06期
本文针对滚动轴承的故障诊断问题,首先提出一种自适应波形匹配的延拓方法对经验模态分解(EMD)存在的端点效应进行改进,然后基于改进的EMD和粒子群优化算法(PSO)优化的支持向量机(SVM)设计了一种两阶段的滚动轴承故障诊断方法.离线阶段对典型的正常、故障振动信号进行EMD分解并提取能量信息作为特征,送入PSO-SVM进行训练并保存模型待用,在线阶段...
作者：张文瀚; 王振华; 沈毅 刊期：2019年第06期
本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多胞体分析以实现对故障的区间估计.与已有的方法相比,本文所提出的方法具有更宽松的设计条件,并且可以得到更加准...
作者：蓝益鹏; 王靖腾; 刘欣 刊期：2019年第06期
为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模面和趋近律的基础上设计全局积分Terminal滑模速度控制器;为进一步削弱滑模控制的抖振,减小切换增益,用径向基...
作者：孙宇新; 唐敬伟; 施凯; 朱熀秋 刊期：2019年第06期
无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感...
作者：汤健; 乔俊飞; 刘卓; 周晓杰 刊期：2019年第06期
磨机负荷参数是影响选矿流程产品质量和产量的难以检测关键过程变量.磨机研磨产生的多源机械信号频谱与磨机负荷参数间存在复杂的非线性映射关系.核潜结构映射(KPLS)算法适合构建基于频谱数据的磨机负荷参数预测(MLPF)模型.针对上述难点,本文提出一种面向MLPF的自适应多核潜结构映射选择性集成(SEN)模型.首先,基于经验模态分解(EEMD)和时频变换...
作者：田鹤; 赵海; 邵士亮 刊期：2019年第06期
针对嵌入式互联网中实时应用的受限问题,本文提出优化网络资源,平衡网络流量的解决问题思路.基于此,采用图论中的最大流最小割定理,在最小物理网络拓扑结构中构建流量控制模型,并提出一种动态离散粒子群优化算法(DDPSO).DDPSO通过优化模型中的最大流函数继而优化控制网络流量.仿真实验证明:本文提出的DDPSO算法在定义域内具有较好的收敛性;当采...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：广州华南理工大学，邮编：510640。
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊