杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：张珩; 肖歆昕 刊期：2019年第05期
阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其近似计算公式,分析了相应的幅相特性.进一步面向服役中系统提出了直接通过闭环弱自激振荡控制所实现的间隙辨识...
作者：孙洁; 乔威; 孙伟华 刊期：2019年第05期
由于空间分形Julia集合的参数辨识问题在典型的Langevin问题中尚未解决,本文提出一种新的方法设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式,解决了在驱动系统参数未知的情况下无法实现同步控制的问题,并且在实现渐近同步的过程中能够辨识出驱动系统的未知参数,通过仿真示例验证了该方法有效.另外,该方法也适用于最基本的Julia集...
作者：宁昕; 武耀发 刊期：2019年第05期
针对传统控制方法难以解决自由漂浮空间机器人(free-floating space robot, FFSR)轨迹跟踪过程中的各类约束的问题,采用模型预测控制对自由漂浮空间机器人的轨迹跟踪问题进行了研究.在自由漂浮空间机器人拉格朗日动力学模型的基础上,建立了系统伪线性化的扩展状态空间模型;在给定系统的性能指标和各类约束的情况下,基于拉盖尔模型设计相应的离散...
作者：吴伟林; 谢巍; 何伟; 张浪文 刊期：2019年第05期
在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实...
作者：韩渭辛; 王振华; 沈毅 刊期：2019年第05期
针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的...
作者：于宁波; 邹武林 刊期：2019年第05期
工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,采用有限频域性能约束方法来提升系统在设定频段的刚度控制性能.首先,分析绳牵引串联弹性驱动的刚度控制目标并将其转化成有限频域性能约束下的...
作者：马丹; 张宝峰; 王璐瑶 刊期：2019年第05期
本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和...
作者：常鹏; 乔俊飞; 王普; 高学金 刊期：2019年第05期
序批式反应器(SBR)的处理过程的数据具有非高斯分布和高度非线性的特点,传统特征提取方法在进行特征提取时仅仅考虑信息最大化而忽略数据的簇结构信息导致数据特征提取的不完整.由于多向核熵成分分析是一种新的监测方法,在监测过程中的应用表明能够克服传统监测方法的缺陷,减少误报警率.因此本文结合多向核熵成分分析的的优势,提出多向核熵独立...
作者：姜玉涛; 刘忠信; 陈增强 刊期：2019年第05期
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的...
作者：张鹏飞; 郭戈 刊期：2019年第05期
为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐近镇定.与已有文献中控制律使用常数周期的方法相比,本文方法根据系统状态实时调整控制律周期,从而提高系统在原...
作者：淳于丹丹; 苏佰丽; 孙宗耀 刊期：2019年第05期
优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间...
作者：徐辉; 佟晓筠; 张淼; 刘杨; 王翥 刊期：2019年第05期
由经典一维混沌映射构造密码系统存在短周期轨道、密钥空间小和相空间分布不均匀等安全性缺陷.为解决经典一维混沌密码的安全性问题,提出了一种新型的一维单峰混沌系统及其改进的复合形式.采用普适性均匀化算法来获得等概率分布的混沌序列并给出了概率密度数学证明.对改进的单峰混沌系统的遍历性、李雅普诺夫指数、相空间和分岔、信息熵和近似熵...
作者：武云丽; 林波; 曾海波 刊期：2019年第05期
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态...
作者：张成; 郭青秀; 李元; 高宪文 刊期：2019年第05期
基于主元分析(PCA)的统计过程控制方法通常假设数据的生成过程是独立同分布的.当数据存在多模态结构或过程变量非线性相关时, PCA方法的故障检测性能将受到影响.针对上述问题,本文提出一种基于PCA得分重构差分的故障检测策略.首先,应用PCA将输入空间分解为主元子空间和残差子空间;接下来,应用k近邻(kNN)规则重构当前样本得分向量并计算样本的得...
作者：陈晓云; 康叶媛; 叶先宝 刊期：2019年第05期
已知样本与待识别样本的视角差异是影响步态识别精度的主要因素,子空间方法将不同视角的步态投影到公共子空间,能有效避免视角差异的影响.但现有方法多通过学习投影矩阵对样本进行线性投影,难以保持多视角步态数据的原始非线性结构.针对于此,本文提出多非线性多视角局部保持投影.先用非线性函数族实现样本的多次非线性投影,再基于局部结构保持原...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
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