杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：黄一; 高志强; 苏剑波 刊期：2018年第11期
今年是韩京清先生逝世十周年,然而他所提出的以自抗扰控制(ADRC)为核心的关于对待控制问题以及进行控制系统设计的独特思想越来越焕发出蓬勃生机,自抗扰控制在工业界得到实际应用的成果不断出现,由自抗扰控制思想引发的关于如何认识控制问题、如何有效进行控制设计的研究也越来越广泛深入.
作者：黄一 刊期：2018年第11期
第一次听说韩老师是1989年刚到中科院系统所读研究生的时候,和我同班同宿舍的一个女生是韩老师的学生,叫陈炎.我俩是系统所那年仅有的两个女生,颇有点相依为命的感觉.我是第一次离家,而且入学前对系统所和控制室几乎完全不了解,只是听长辈和学校老师都带着敬仰说“中科院那可是科学的殿堂”,就稀里糊涂闯入了一个新世界.入学后才猛然发现我俩大...
作者：高志强 刊期：2018年第11期
十年过去了,韩老师的音容笑貌依然历历在目,他的言谈话语还绵延不绝地在我脑海中回放,还激发着一波又一波的思绪、一个又一个的问题,欲罢不能.前两天一位老师感慨地说,ADRC已经传到第四代了.我相信它还会继续传承下去.饮水思源,一个1958年大学毕业,在中备受磨难、几乎改行的学者,如何做得如此不同凡响、让人念念不忘?
作者：李东海(口述); 金昌锡(整理) 刊期：2018年第11期
我1987年在中科院张志方老师指导下读硕士,1990年在清华自动化系吴麒老师指导下读博士,1994年博士毕业留校.韩京清老师是张志方老师和吴麒老师特别要好的朋友.我读硕士和博士的时候见到韩老师与俩位老师会面,礼节周到,话题风趣.韩老师有段时间经常来清华,我并不知道他来做些什么.后来才知道韩老师与高龙老师在西主楼做了很多ADRC实验.
作者：王学军 刊期：2018年第11期
1序今年是韩京清老师逝世十周年.本想能在七月份纪念韩老师的自抗扰控制研讨会之前写一篇纪念文章,一直没能动笔.六月底在北京拜见韩老师的夫人裴仁顺女士,回忆又把我带回到了20多年前和韩老师朝夕相处的日子.有些事情历历在目,有些事情已经模糊.我觉得能够把和韩老师在一起的经历和感受分享给大家,会对自抗扰控制的进一步发展有所帮助.在裴阿姨...
作者：田川; 闫鹏 刊期：2018年第11期
电容型纳米位置传感器在纳米伺服系统中得到了越来越多的应用.这类超高精度模拟传感器用于反馈信号时因较长的模数转换时间将带来明显的测量时滞.而这类数字纳米伺服系统也因硬件使其采样频率在处理高频干扰时受到带宽限制.本文针对测量时滞和高频干扰的挑战,提出一种带采样预测功能的多速率自抗扰控制器设计方法.首先建立了电容式位移传感器的...
作者：孙昊; 李世华 刊期：2018年第11期
油量执行器是电控分配泵的核心部件之一,其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量.模型非线性与外部扰动是油量执行器系统中不可避免的影响因素,前期的许多研究忽略了这些非线性,使得闭环系统性能并不理想.本文考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模,得到了油量执行器系统的数学模型.进而,在基于模型对系统非线性进行抵消之后引入扩张状态观...
作者：魏伟; 夏鹏飞; 左敏 刊期：2018年第11期
压电驱动的纳米定位系统,磁滞严重降低其定位精度.基于磁滞逆模型的定位控制方法,可提高定位精度.然而,因其对模型依赖大,无法在内、外扰动因素存在时,仍保证良好的定位效果.为此,视磁滞为干扰,设计不基于磁滞及定位系统精确数学模型的自抗扰控制,利用扩张状态观测器主动估计磁滞,并实时补偿之,以保证定位精度.本文分析了扩张状态观测器的收敛性...
作者：陈森; 薛文超; 黄一 刊期：2018年第11期
推力矢量飞行器往往需要在大功角等具有大不确定性和强非线性的区域高质量地完成飞行动作,因此,如何应对大范围不确定性是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.另一方面,推力矢量飞行器包含多种控制输入并且不同控制输入具有不同物理特性.因此,控制输入分配也是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.为了对付大范围的不确定性,本文引入虚拟控制量的概...
作者：李荣辉; 曹峻海; 李铁山 刊期：2018年第11期
针对具有内部参数不确定性和外部扰动的海上船舶设计了航向自抗扰控制器,并解决了舵机模型中舵角的限幅和限速问题,基于滑模控制理论提出了反馈控制带宽的计算方法.采用频域分析的方法,系统地分析了自抗扰控制器对外部波浪扰动的抑制能力、模型参数不确定时的鲁棒性;结合作者实船工作经验以及系统动态特性与控制参数的关系,提出了船舶航向控制器...
作者：王孝洪; 吴丰; HOANG; Thi; Thu; Giang; 潘志锋; 曾健华 刊期：2018年第11期
针对DC–DC变换器在实际应用中会受到多种输入扰动、负载扰动及电磁扰动影响的问题,本文结合全桥DC–DC变换器的系统模型特点,对传统线性自抗扰控制器进行了改进.设计了基于降阶扩张状态观测器和以比例控制作为误差反馈律的自抗扰控制器用于实际系统,在确保系统性能的前提下优化了参数整定过程.仿真和实验结果表明,该控制系统具有比传统PI控制系...
作者：王立新; 赵丁选; 刘福才; 刘谦; 孟凡亮 刊期：2018年第11期
电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自...
作者：方星; 刘飞; 高翔 刊期：2018年第11期
针对蛟龙号载人潜水器(JIAOLONG)在运行过程中受到深海洋流、模型不确定性和未建模动态等因素影响,本文设计了一种基于干扰观测器的新型全阶滑模控制(disturbance-observer based full-order sliding mode control,DOB–FOSMC)方法.首先,建立载人潜水器系统的动力学模型;然后,设计扩展非线性干扰观测器估计系统的复合扰动;其次,设计能够描述潜水...
作者：吴振龙; 何婷; 李东海; 薛亚丽 刊期：2018年第11期
为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求解方法,并给出了各自的计算步骤.通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性.基于上述工作,将基于该...
作者：金辉宇; 张瑞青; 王雷; 高志强 刊期：2018年第11期
从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊