杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：段广仁; 罗建军; 裴海龙 刊期：2018年第10期
空间飞行器在轨服务与维护是航天领域的重要发展方向,得到了世界各国,特别是航天大国和强国的高度重视,相继出现了大量的研究计划.空间目标的在轨捕获是完成空间飞行器在轨服务与维护的前提,如对卫星进行在轨装配、故障维修、燃料加注、模块更换、技术升级以及辅助机构展开等,都需要首先完成卫星的空间在轨捕获.空间目标捕获的研究,能够寓军于民...
作者：王大轶; 胡启阳; 胡海东; 刘成瑞 刊期：2018年第10期
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术, 是在轨服务技术的重点发展方向之一, 其研究具有重要的理论价值与工程意义. 针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求,本文对发展非合作航天器自主相对导航技术的必要性进行了阐述. 首先总结了非合作航天器自主相对导航技术的内涵与研究现状;随后分析梳理了非...
作者：黄艺; 贾英民 刊期：2018年第10期
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次,针对姿轨耦合模型,基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律,其...
作者：蔡光斌; 闫杰; 赵玉山; 胡昌华 刊期：2018年第10期
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题,本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者–跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题,其次通过求...
作者：吴爱国; 董瑞琦; 张颖 刊期：2018年第10期
在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真...
作者：朱庆华; 董瑞琦; 马广富 刊期：2018年第10期
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航...
作者：阳光; 韩飞; 段广仁; 王兆龙; 孙炳磊; 彭杨 刊期：2018年第10期
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能, 设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性. 通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析, 结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声. 进一步, 构建了地...
作者：黄秀韦; 段广仁 刊期：2018年第10期
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题,本文提出了-种新方案.基于动量的估计方法和递推最小二乘算法在线估计组合式航天器的惯性参数,并通过-种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统,此方法给出了完整的参数化双反馈增益.考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的鲁棒控制分配方法. 最...
作者：王毓媛; 白玉铸; 许展鹏; 赵勇; 陈小前 刊期：2018年第10期
在圆形限制性三体问题的框架下研究了地月空间航天器绕飞接近跟踪控制方法. 首先,以圆形限制性三体问题为基础建立了地月空间航天器相对运动模型, 并通过无量纲化和线性化方法对模型进行了简化. 接着,将地月空间航天器绕飞接近跟踪控制问题转化为模型参考输出跟踪问题,并结合模型参考输出跟踪理论和线性二次型最优控制理论设计绕飞接近跟踪控制...
作者：武海雷; 韩飞; 贺亮; 孙玥; 刘超镇 刊期：2018年第10期
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, 在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程, 并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,...
作者：韩飞; 段广仁; 王兆龙; 贺亮; 武海雷; 宋婷 刊期：2018年第10期
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差. 针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型, 推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量, 进而引入基于双滑模面控制...
作者：靳锴; 罗建军; 郑茂章; 方群 刊期：2018年第10期
本文提出了一种新的航天器最优交会制导方法. 该方法能够快速精确求解包含J2项与大气阻力项摄动的椭圆轨道交会问题,并充分考虑非合作目标存在的导航误差, 保证交会精度的同时实现所需速度增量最优. 首先,本文采用了一种新的状态转移矩阵求解方法, 能够对考虑J2项和大气阻力项摄动的任意偏心率下的相对运动进行描述,得到考虑摄动与偏心率信息的...
作者：高登巍; 马卫华; 袁建平 刊期：2018年第10期
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文研究了一种基于线性二次型调节器树（linearquadratic regulatortrees,LQR–Trees）反馈路径规划的安全交会对接的路径规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法（nonlinearprogramming,NLP）计算开环标称轨迹,并应用局部线性反馈控制算法生成...
作者：赵琴; 段广仁 刊期：2018年第10期
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况,本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息,设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律.通过引入一个辅助系统,对输入饱和情况进行了分析.采用Lyapunov稳定性理论,证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界...
作者：武冠群; 宋申民; 孙经广 刊期：2018年第10期
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题,当扰动上界未知时,基于积分滑模控制理论设计了抗饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保证接近过程中航天器的安全性,同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知. 借助李雅普诺夫理论证明了在控制器...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
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发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊