杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：张志强; 王龙 刊期：2018年第08期
近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最...
作者：刘颖; 刘若愚; 赵珺; 王伟 刊期：2018年第08期
针对含噪声工业时间序列数据的区间预测问题,本文提出了一种使用变分推理来数值求解回声状态网络(echo state network,ESN)集成模型参数的区间预测方法.在模型构建上,将ESN集成模型中各个ESN单元输出权值向量的先验分布方差设置为相互独立形式,相比较非独立形式更有利于模型稳定性;在模型参数求解上,本文提出用变分推理来近似推导出集成模型中所...
作者：陈登乾; 王昕; 王振雷 刊期：2018年第08期
基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H1理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合...
作者：路遥; 董朝阳; 王青; 刘扬 刊期：2018年第08期
针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最...
作者：沈智鹏; 张晓玲; 张宁; 郭戈 刊期：2018年第08期
针对三自由度全驱动船舶速度向量不可测问题,考虑船舶模型参数和外部环境扰动均未知的情况,提出一种基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制方法.该方法设计神经网络自适应观测器估计船舶速度向量,且利用神经网络逼近模型参数不确定项,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系构造递归滑模面,再采用动态面控制技术设计轨迹跟踪...
作者：胡超芳; 杨娜; 王娜 刊期：2018年第08期
针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等因素,分别采用目标覆盖度、控制输入代价和开关量形式传感器能耗等为目标函数,将多无人机协同追踪航迹规划转化...
作者：陈辉; 杜金瑞; 韩崇昭 刊期：2018年第08期
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于中心轮廓距离提出不规则形状的自适应方法.其次,针对扩展目标在运动过程中可能发生的形状突变问题,结合滑动窗口...
作者：马艳彤; 郑荣; 于闯 刊期：2018年第08期
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器.在分析传统PID控制下系统出现超调原因的基础上,对系统目标值安排过渡过程,利用系统输出跟踪过渡后的目标值进行误差反馈控制.通过赫尔维兹判据证明了系统稳定性,仿真验证...
作者：于淼; 刘建昌; 赵立纯 刊期：2018年第08期
基于连续鼠疫病模型,通过零阶保持器得到相应的离散模型.由于随机扰动的存在,提出相应的随机鼠疫病模型.设计卡尔曼滤波器,估计随机模型的状态变量以及降低噪声影响.采用核范数最小化方法代替奇异值分解,得到输入输出投影矩阵的低秩矩阵逼近.通过交替方向乘子法求解此优化问题,得到输出变量的最优解.根据世界卫生组织的非洲人类鼠疫病数据,利用...
作者：何梦宇; 王自强; 周元钧 刊期：2018年第08期
多电飞机使用电能取代传统飞机的液压能和气压能,导致供电系统的非线性负载增加,常采用电容滤波改善非线性负载对供电质量的影响,形成电网的容性负载.本论文研究容性负载可能导致的发电机自激励问题.首先研究了导致航空发电机自激励的容性负载的条件,然后分析了转子的凸极结构对自激励特性的影响.通过推导得到了以负载阻抗和负载容量表示的发电...
作者：戚远航; 蔡延光; 蔡颢; 黄何列; OLE; Hejlesen 刊期：2018年第08期
本文提出一种泰森多边形的离散蝙蝠算法求解多车场车辆路径问题(multi-depot vehicle routing problem,MDVRP).所提出算法以离散蝙蝠算法为核心,融入了一种基于多车场多车辆问题的编解码策略.所提出算法还使用基于泰森多边形的初始化策略加快算法的前期收敛速度,采用基于向量比较机制的适应度函数来控制算法收敛的方向,引入基于近邻策略和优先配...
作者：左国玉; 刘旭 刊期：2018年第08期
仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用双质量弹簧负载倒立摆模型(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型对袋鼠机器人的结构进行简化,建立了机...
作者：邱爱兵; 胡贤; 邱卫东; 季胜蓝 刊期：2018年第08期
本文发展了一种事件触发采样与更新检测机制、故障诊断及调节的集成设计框架.事件触发技术不仅用于传感器端,同时也用于容错控制器端.所设计的故障诊断观测器能够应用基于事件触发的非均匀采样输出同时估计故障和系统状态,基于所获得的状态和估计信息,构造事件触发更新检测器和动态容错控制器,进而借助于增广系统方法来集成设计两个事件触发检测...
作者：方欢; 张源; 吴其林 刊期：2018年第08期
业务流程管理系统存在可以改变系统行为的潜在故障,因此研究定位系统中故障发生的最小结构变化区域是十分必要的,它对提高业务系统的鲁棒性具有重要意义.本文提出了一种日志诱导下的变化挖掘方法,即最小结构故障域识别方法(minimal structure fault region identification,MSFRI),该方法通过系统的行为变化来定位故障发生的结构因果关系.进一步,...
作者：谢可心; 杨春曦; 刘华; 黄凌云 刊期：2018年第08期
针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)在实际应用中不可避免的数据包丢失现象,本文研究了分布式卡尔曼一致性滤波算法(distributed Kalman consensus filtering algorithm,DKF)在两类丢包情况下的稳定性和滤波性能问题,通过矩阵论理论分析得出了估计误差协方差收敛所能容忍的极限丢包率.然后,考虑到传感器节点能量有限,基于逾渗模...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
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影响因子：3.9
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发行周期：半月刊
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影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊