杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：曹翔; 孙长银 刊期：2018年第03期
目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传感器获取的环境信息进行融合,构建搜索环境的栅格地图.然后,基于栅格地图建立生物启发神经网络用于表示动态的环境.在生物启发神经网络中,目标通过神经元的活性值全局的吸引机器人.同时,障碍物通过神经元活性值局部...
作者：许德智; 邓竞; 颜文旭; 纪志成 刊期：2018年第03期
针对智能车辆自动超车系统,提出了一种新的数据驱动超车路径跟踪约束控制方案,系统控制方案的设计仅利用自动超车系统的输入/输出数据,并不包括车辆的模型信息,所以针对不同的车型均能够实现自动超车的数据驱动路径跟踪约束控制.在控制器的设计过程中,针对控制输入受变化范围和变化速率的限制,提出了一种新的动态抗饱和补偿器来解决饱和问题.最...
作者：姚凤麒; 朱行行 刊期：2018年第03期
本文研究一类线性脉冲随机系统的有限时间有界性及H∞控制问题.首先,利用Lyapunov函数和平均脉冲区间条件,建立了系统有限时间均方有界定理;其次,基于H∞控制理论,获得了保证系统有限时间有界且满足一定的H∞性能指标的判据;再次,针对有限时间H∞控制问题,给出了状态反馈控制器存在的充分条件.最后,用一个数值例子表明了理论结果的有效性.
作者：邓磊; 巩蒙蒙; 朱培勇 刊期：2018年第03期
本文研究了状态和输入均受限的切换奇异布尔控制网络的最优控制问题.利用矩阵半张量积方法获得受限切换奇异布尔控制网络的等价代数形式.然后通过类似针变化得到了存在最优控制的必要条件,并且提出了一个算法设计切换序列和控制策略使收益函数最大化.最后给出例子验证所得结果的有效性.
作者：崔靖涵; 刘向杰; 孔小兵 刊期：2018年第03期
现代电厂的优化控制通常采用双层控制结构,上层通过优化经济性能指标获得稳态设定值,传递到下层实现设定值跟踪.然而,传统的控制结构往往会忽略动态跟踪过程中的经济性能.本文针对锅炉–汽轮机系统设计了基于模糊模型的经济模型预测控制策略.通过离线设计稳定的线性反馈控制律和可行域,来保证优化问题的递推可行性和稳定性.通过在线求解双模态经...
作者：贾茹; 汪刚; 宋华东 刊期：2018年第03期
本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0;d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于...
作者：李艳姣; 张森; 尹怡欣; 张杰 刊期：2018年第03期
高炉炼铁是一个典型的高能耗、高排放、高污染的工业环节.合理的炉料分布能够形成更加合理的煤气流分布,使得炉内的化学反应更加充分,对高炉长期稳顺运行和节能减排具有重要作用.本文针对基于经验的料面形状决策不能根据炉况变化做出准确和及时的调控的缺陷,提出了基于数据驱动的高炉料面形状优化决策模型.首先,基于现场采集的数据,在考虑高炉生...
作者：杨春雨; 李恒; 车志远 刊期：2018年第03期
带式输送机运行过程中的能耗与原煤运量和带速关系密切,根据运量优化带速,对于输送机节能运行有重要意义.本文面向煤矿双电机驱动带式输送机节能运行,研究能耗建模和参数辨识方法.首先,根据双电机驱动模式,建立基于电机动态模型的输送机能耗模型;然后,根据电机电流、转速和运量的测量数据,建立基于磁链观测器和递推最小二乘的参数辨识方法;最后,...
作者：吴奕东 刊期：2018年第03期
本文基于均方差准则研究了Heston模型中确定缴费型养老金(defined contribution,DC)计划的最优投资策略.假定养老金计划可投资于一种无风险资产和一种风险资产(股票),风险资产的价格服从收益率和波动率均为随机的Heston模型.此外,为了保护在基金积累阶段意外死亡的投保人的利益,假定保费可退回(给其继承人).本文在博弈论框架下给出了相应的HJB方...
作者：罗鹏飞; 杨招军 刊期：2018年第03期
本文假设企业家是时间偏好不一致的且属于成熟型,可转债持有者是时间偏好一致的,企业家通过发行股权和可转债来筹集投资成本.本文考虑了企业实物投资问题,利用实物期权、随机最优控制方法以及博弈理论,解析地得到了时间偏好不一致企业家的企业股权价值、债券价值和期权价值.分析了时间偏好不一致对企业家投资决策、破产决策,可转债持有者的转换...
作者：轩华; 李冰; 王薛苑; 徐春秋 刊期：2018年第03期
可重入混合流水车间调度允许一个工件多次进入某些加工阶段,它广泛出现在许多工业制造过程中,如半导体制造、印刷电路板制造等.本文研究了带运输时间的多阶段动态可重入混合流水车间问题,目标是最小化总加权完成时间.针对该问题,建立了整数规划模型,进而基于工件解耦方式提出了两种改进的拉格朗日松弛(LR)算法.在这些算法中,设计了动态规划的改...
作者：张德先; 聂桂根 刊期：2018年第03期
基于Clifford代数的四元数卡尔曼滤波在融合陀螺/加表/磁强计以估计姿态时,由于四元数各参数与欧拉角不是一一对应关系,无法独立估计各个欧拉角.这样即使重力观测量是可信的,受到干扰的磁场观测量也会影响整个估计结果.为了消除磁场观测量对四元数中横滚角和俯仰角分量的影响,对四元数进行分解,以重新组合重力/磁场观测量.同时,为了减少载体附近...
作者：郭胜辉; 朱芳来; 朱树先 刊期：2018年第03期
针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H1实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式...
作者：柳硕; 庞洪博 刊期：2018年第03期
本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性.
作者：王劲博; 崔乃刚; 郭继峰; 徐大富 刊期：2018年第03期
针对垂直起降可重复使用运载火箭子级返回着陆问题,提出一种高精度快速轨迹优化算法.算法将凸化技术与伪谱离散方法有机结合,将非凸、非线性优化问题转化为凸优化问题,进而充分利用凸优化求解快速性、收敛确定性以及伪谱法离散精度高的理论基础.在优化精度方面,建立了高保真优化模型,分析了发动机开机/终端时刻值设计对轨迹最优性的影响;采用fli...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
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