杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：唐振韬; 邵坤; 赵冬斌; 朱圆恒 刊期：2017年第12期
2016年初,AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件.其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关注和研究,取得了丰硕的理论和应用成果.并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero,其采用完全不基于人类经验的自学习算法,完胜AlphaGo,再一次刷新人们对深度强化学习的认知.深度强化学习结合了深度学习和强化学习的优势,可以在复杂高维的状态...
作者：龚立纲; 王青; 董朝阳; 王昭磊 刊期：2017年第12期
针对采用四元数描述的航天器姿态运动模型研究输出反馈抗干扰跟踪控制问题.首先在姿态运动模型的基础上,结合四元数的性质设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来估计角速度和干扰力矩,从理论上保证了ESO中的四元数状态满足范数约束,并证明了观测误差的收敛性;进一步利用互连和阻尼分配无源控制(interconnection and damping assign...
作者：张恒浩; 史静 刊期：2017年第12期
当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求...
作者：胡昭华; 张维新; 邵晓雯 刊期：2017年第12期
在像素级的背景建模方法中,由于其反映的只是时间上的连续性,没有考虑到空间上的相关性,所以会导致检测目标不完整,或检测目标呈碎片化的结果,不利于后续的识别或跟踪.为此,本文首先针对ViBe算法对于动态背景不鲁棒的问题进行了改进,利用样本集的标准差作为动态背景度量值,实时更新距离阈值和背景模型更新率,达到对动态背景的鲁棒性;同时引入了...
作者：肖佳平; 蒋建春; 佘春东 刊期：2017年第12期
伴随物联网和自主系统的不断发展,信息物理系统的网络安全备受关注.无人机是一种典型的依靠通信和控制系统实现自主飞行的智能装置,其安全性尤为突出.本文针对无人机的状态估计算法,考虑其传感器和控制指令受到数据攻击,提出基于扩展卡尔曼滤波的新息序列状态估计检测方法.首先建立无人机信息物理模型,引入状态估计算法和数据攻击模型.然后,利用...
作者：吴亚丽; 付玉龙; 王鑫睿; 刘庆 刊期：2017年第12期
作为一种新型的群体智能优化算法,头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法一经提出便引起了众多研究者的关注.本文在对原始头脑风暴算法的聚类操作和变异操作改进的基础上,提出了基于目标空间聚类的差分头脑风暴(difference brain storm optimization based on clustering in objective space,DBSO–OS)算法.算法通过对目标空间的聚类...
作者：李阳; 范厚明; 张晓楠; 杨翔 刊期：2017年第12期
随机需求车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem with stochastic demand,CVRPSD)是对带容量约束车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem,CVRP)的扩展,需求不确定的特点使其较CVRP更复杂,对求解方法要求更高.基于先预优化后重调度思想,提出两阶段的混合变邻域分散搜索算法(variable neighborhood scatter search,VNSS)对...
作者：郑洪宇; 曾静; 邹涛; 胡静涛; 于海斌 刊期：2017年第12期
生产过程中,操作人员的操作经验影响生产效益和安全,为此本文结合双层预测控制中稳态目标计算思想,提出了一种具有优先级的实时在线决策支持系统.针对实际生产过程无法确定准确的代价系数的问题,引入操作优先级的思想,结合稳态目标计算层被控变量的优先级优化方法,计算最优操作目标(被控变量和操作变量),解决了模块多变量操作指导中每层模块无法...
作者：谷志锋; 王会勇; 朱长青; 王文婷 刊期：2017年第12期
针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L2增益电流内环控制与非线性L2增益零序环流外环控制相结合的控制方法.最优L2增益电流内环控制不仅可以实现干扰对输出的增益最小,还可以灵活实现并联PWM整流器之间的功率平移.非线性L2增益零序环流外环控制可以有效抑制由于模型参数不...
作者：张慎鹏; 张登峰; 王执铨 刊期：2017年第12期
针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型.根据鲁棒优化思想,采用矢量变换技术处理时变不确定因子,得到了一种基于有约束锥二次凸优化模型的鲁棒控制分...
作者：周颖; 何磊; 郑凤 刊期：2017年第12期
针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出...
作者：张天平; 葛继伟; 夏晓南 刊期：2017年第12期
对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则...
作者：杨正全; 张青; 陈增强 刊期：2017年第12期
本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总体代价函数最小.为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议,该协议仅仅依赖于自己和邻居的速度.可以证明在该控...
作者：施敏杰; 黄俊; 陈良; 韩正之 刊期：2017年第12期
本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为...
影响因子：1.79
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