杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：任红卫; 邓飞其 刊期：2017年第10期
复杂网络控制系统由于其在通信、计算、控制等多学科的交叉特性已经引起了各行各业学者的广泛关注,复杂网络同步控制已经成为一个研究热点.本文主要综述了随机复杂网络的同步控制研究进展情况.首先论述了随机复杂网络同步控制的研究背景及意义,然后从复杂网络的动力学特性、复杂网络的拓扑结构、复杂网络的受限情况、复杂网络的同步控制策略和随...
作者：路萍; 李少远 刊期：2017年第10期
针对一类动态特性遵循热力学第一和第二定理的多级耦合非线性系统,其系统模型维度高,各部分关联耦合,导致稳定性控制较为困难.本文应用一种流控制方法,利用该类系统物质流和能量流的关系构建宏观模型来代替高维的微观模型,实现对复杂系统的建模.利用无源性系统控制简单的特点,对系统进行无源性转化,降低复杂多变量系统的控制难度,且确保了系统的...
作者：王圣翔; 任超; 马书根 刊期：2017年第10期
本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方位移动机器人动力学模型.其次,基于该模型设计非线性控制器和线性扩张状态观测器并给出了系统的稳定性分析.通过将模型已知项加入线性扩张状态观测器中得到摩擦力的估计值,并将估计值用于非线性控制器中摩擦补偿部分...
作者：孙跃; 陈宇; 唐春森; 蒋成; 葛学健 刊期：2017年第10期
感应耦合电能传输（inductive coupled power transfer,ICPT）技术是目前应用最为广泛的无线电能传输技术.应用软开关技术能提高ICPT系统的效率,但同时也带来了多软开关工作点（频率分叉）问题,使系统呈现复杂的动态特性.通过求解极限环的稳定域（region of stability,RoS）可以对其背后的原理进行很好的解释.本文以串联谐振型ICPT系统为例,首先...
作者：金鑫; 鲜斌 刊期：2017年第10期
针对倾转式三旋翼无人机的建模及控制设计问题,本文通过对此类无人机动力学特性的分析,构造了以电机转速和尾舵倾角作为控制输入的动力学模型.为补偿动力学模型中未知的外部扰动及参数不确定性,设计了一种非线性自适应鲁棒控制策略.在此基础上,基于Lyapunov分析方法及Barbalat引理证明了所设计控制器的闭环系统稳定性,以及误差渐近收敛性.最后通...
作者：朱齐丹; 孟雪 刊期：2017年第10期
通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特...
作者：孙海滨; 宗广灯; 侯林林 刊期：2017年第10期
本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤波器估计系统受到的高阶干扰,并把干扰估计值引入到控制器中.其次,在每一步递推设计中,为了避免backstepping方法固有的＂微分爆炸＂问题,引入滑模微分器估计虚拟控制律的微分,进而提出了一种新的自适应控制策略.借...
作者：梁苑; 戚国庆; 李银伢; 盛安冬 刊期：2017年第10期
对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发机制;为定量的评价系统的估计性能,给出了事件触发机制下系统克拉美–罗下界（Cram′er-Rao lower bound,CRLB...
作者：付主木; 李东卫; 宋书中; 王晓红 刊期：2017年第10期
为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车（parallel hybrid electric vehicle,PHEV）提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切换思想,制定了PHEV各运行模式间切换规则.然后,研究了不同目标运行模式下的能量分配策略,针对单一驱动模式和3种制动模式,设计...
作者：孙经广; 宋申民; 陈海涛; 李学辉 刊期：2017年第10期
针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的自适应算法,通过引入辅助系统设计了实际有限时间自适应快速积分滑模控制器,能够处理输入饱和问题.对所设计的两...
作者：艾子义; 雷德明 刊期：2017年第10期
针对低碳柔性作业车间调度问题（flexible job shop scheduling problem,FJSP）,提出一种新型蛙跳算法（shuffled frog leaping algorithm,SFLA）以总碳排放最小化,该算法运用记忆保留搜索所得一定数量的最优解,并采取基于种群和记忆的种群划分方法,应用新的搜索策略如全局搜索与局部搜索的协调优化以实现模因组内的搜索,取消种群重组使算法得到...
作者：董泽; 尹二新 刊期：2017年第10期
常规智能算法与历史数据结合进行多变量系统辨识的方法,选取表征系统由稳态过渡到动态过程的数据作建模数据,当该过程含有未知扰动时,无法准确建立对象模型.本文提出一种基于状态观测与教学优化算法的多变量系统历史数据驱动辨识方法.该方法选取系统由动态回归稳态的历史数据,并根据其稳态终值进行去稳态分量处理.再将其分为两段,应用状态观测器...
作者：王彩璐; 陶跃钢; 李志军; 杨鹏 刊期：2017年第10期
运用极大–加代数方法研究具有极大时间约束的轨道交通系统的周期运行规律.分别建立具有两个车站的双回路城际轨道交通系统和具有n个车站的单回路城市轨道交通系统的极大–加线性模型.对于前者,运用系统状态矩阵的周期性,证明各个车站第k次与第（k＋2）次的发车时间间隔相同;对于后者,运用状态变量的线性替换,证明在任何初始状态下,系统经过一次...
作者：张凤雪; 阳春华; 周晓君; 桂卫华 刊期：2017年第10期
桂桂桂卫卫卫华华华（1950–）,男,中国工程院院士,教授,博士生导师,目前研究方向为工业大系统递阶和分散控制理论及应用、复杂生产过程建模、优化与控制,E-mail：gwh@csu.edu.cn.
作者：王加朋; 胡跃明; 罗家祥 刊期：2017年第10期
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制（dynamic surface control,DSC）技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
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发行周期：旬刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
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影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊